伺服选型问题

请教伺服选型问题。我以前做了个系统，是使用4个三菱单轴伺服。这次升级产品，要重做方案。我想请教大家几个问题：

1.系统中每个伺服之间耦合很小。请问，选一个4轴伺服和4个单轴伺服，哪个成本会更低？

2.我的应用类似载重小车的驱动，并不要求较高的定位精度，功率0.2-0.4kw，单项供电。希望能进行总线控制。

3.我的系统希望伺服控制器，伺服电机和配套的减速机能体积小，重量轻。这点很重要。请高手推荐品牌。因为最近局势的原因，日本品牌不考虑。请推荐欧系产品。非常感谢。