从目前国内机器人生产模式来看，其单价如果不降低，产业化形成将面临挑战。机器人共4 大组成部分，本体成本占22%，伺服系统占224%，减速器占36%，控制器占12% 。三大关键零部件决定了产品的性能、质量及价格，因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。
但3 大关键部件进口比例较高，特别是减速器基本被日本2 家公司垄断。因此现在国内制造工业机器人成本较高。企业年产量1000 台规模难以形成价格优势， 只有年产量上500-1000 台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想要形成机器人产业化，必须要核心零部件国产化加速提上日程。
单体机器人的成本占比
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零部件
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造价占比
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减速机
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36%
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伺服系统
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24%
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本体
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22%
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控制器
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12%
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其他
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6%
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资料来源：中国产业信息网整理
工业机器人关键零部件指构成机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。主要包括精密减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器及高性能控制器等。其中，国内外技术差距最大的是速机和伺服电机。
