2012年是“十二五”的第二年，国内外经济形势愈加复杂，中国经济“在持续回落中逐步趋稳”，同样十分复杂。今年以来，欧债危机反复恶化，全球经济增长明显放缓;国内主动调控房地产市场和化解投融资平台风险，经济增长面临较大下行压力。总体看，我国经济仍处于由危机应对向常规增长转型的过程之中，发展方式转变也处在其质变的初级阶段。随着政府刺激经济增长的政策不断调整，经济增长已越来越多地依赖于居民消费和企业投资。由于下游行业需求全面下跌和产能过剩，2012年中国运动控制市场出现较大下滑。
初步核算，全年国内生产总值52万亿元，比上年增长7.8%。工业生产逐渐趋稳，全年全国规模以上工业增加值按可比价格计算比上年增长10.0%，增速比上年回落3.9个百分点。其中，重工业增加值比上年增长9.9%，轻工业增长10.1%。尽管2012年自动化产业整体出现不同程度滑坡，过半厂商出现负增长，市场对未来自动化产业长期发展仍然保持乐观。尤其机器人市场遍地开花，甚至堪比光伏行业兴起时的表现。
在国内企业热火朝天地运用机器人的同时，中国制造也没有甘于寂寞。对中国来说，机器人替代人工同样是产业升级的趋势。在我国十二五规划中，高端制造业即机器人+智能制造，已被列入战略性新兴产业，有望得到国家政策的扶持，迎接黄金发展的十年。
根据国际机器人联合会(IFR)的数据，2011年是工业机器人产业自1961年以来最蓬勃发展的一年，全球市场同比增长37%。而中国市场则成为增幅最大的市场这一年，中国工业机器人销售量达22577台，较2010年实现了50.7%的增长。数据表明，中国有望于2014年成为世界最大的机器人市场。
目录
1. 机器人项目概述 1
1.1 机器人市场背景 1
1.2 机器人定义 2
1.3工业机器人发展现状 3
1.4 报告时间 4
1.5 调研区域划分 4
1.6 报告说明 4
1.7 研究方法 5
1.7.1 德尔菲法 5
1.7.2 焦点小组座谈会 5
1.7.3深度访谈 5
1.7.4 调查问卷 6
2 机器人分类 7
2.1 机器人的历史 7
2.2 机器人的分类 8
2.2.1 工业机器人简介 10
2.2.1.1焊接机器人 10
2.2.1.2 搬运机器人 11
2.2.1.3 码垛机器人 13
2.2.1.4 装配机器人 13
2.2.1.5 洁净机器人 14
2.2.2 工业机器人的应用 15
2.3 机器人结构 18
2.3.1 主要自动化产品和控制系统介绍 19
3. 市场情况 25
3.1 宏观经济情况 25
3.1.1 2012年中国经济概况 25
3.1.2 2012年世界经济概况 27
3.1.2.1 美国市场 29
3.1.2.2 日本市场 30
3.1.2.3 韩国市场 31
3.1.2.4 东南亚市场 31
3.1.2.5 南美市场 32
3.1.3 2013年中国宏观经济运行趋势 33
3.1.4 相关政策分析 33
3.1.4.1 智能制造装备 33
3.1.4.2货币政策 35
3.2 机器人市场情况 37
3.2.1 全球市场规模与整体走势 37
3.2.2 中国市场 41
3.2.2.1 焊接机器人市场 44
3.2.2.2 搬运机器人市场 46
3.2.2.3主要厂商市场份额 47
3.2.2.4用工成本分析 49
3.2.2.5 发展中的困难 50
3.2.2.5行业发展预期 51
4. 国内外主要供应商介绍 52
4.1 FANUC发那科 52
4.2 Yaskawa安川 57
4.3 KUKA库卡 61
4.4 ABB 65
4.5 沈阳新松 70
4.6 广州数控 74
4.7 安徽埃夫特 77
4.8 福士工业 80
4.9 上海沃迪 83
4.10 嘉腾机器人 85
图表目录：
图表 1. 各类电动机在工业机器人行业的比例 20
图表 2. 工业机器人电机市场供应商市场份额 20
图表 3. 控制系统在工业机器人的使用 21
图表 4. 工业机器人行业传感器市场容量和增长预期（千万元） 24
图表 5. 工业机器人行业传感器市场主要供应商市场份额 24
图表 6. 2012年中国国内生产总值增长情况 25
图表 7. 2008-2012年全部工业增加值及其增长速度 26
图表 8. 2012年固定资产投资新增主要生产能力 26
图表 9. 1994-2012年全球机器人出货量估计 38
图表 10. 2012年主要工业机器人国家销量 38
图表 11. 2009-2012年主要行业工业机器人全球销量估计 40
图表 12. 2007-2012年中国工业机器人销量情况及未来走势预测 41
图表 13. 2009-2012年中国各行业应用工业机器人销量情况（台） 42
图表 14. 2012年中国工业机器人主要应用行业及各行业所占份额 43
图表 15. 中国工业机器人应用分布地区 44
图表 16. 中国焊接机器人市场规模估计与增长预测（台） 45
图表 17. 中国搬运机器人市场规模估计与增长预测（台） 47
图表 18. 2012年中国市场工业机器人销售情况 48
图表 19. 2012年中国市场工业机器人市场占比 49
图表 20. 部分FANUC机器人列表 53
图表 21. 部分安川机器人列表 58
图表 22. 部分ABB机器人产品列表 66
图表 23. 部分新松工业机器人产品列表 71
图表 24. 部分广州数控机器人型号列表 76
图表 25. 部分埃夫特工业机器人列表 79
图表 26. 福士工业机器人型号列表 81
图表 27. 沃迪搬运机器人列表 84
图表 28. 部分嘉腾AGV产品列表 85
目录
1. 机器人项目概述 1
1.1 机器人市场背景 1
1.2 机器人定义 2
1.3工业机器人发展现状 3
1.4 报告时间 4
1.5 调研区域划分 4
1.6 报告说明 4
1.7 研究方法 5
1.7.1 德尔菲法 5
1.7.2 焦点小组座谈会 5
1.7.3深度访谈 5
1.7.4 调查问卷 6
2 机器人分类 7
2.1 机器人的历史 7
2.2 机器人的分类 8
2.2.1 工业机器人简介 10
2.2.1.1焊接机器人 10
2.2.1.2 搬运机器人 11
2.2.1.3 码垛机器人 13
2.2.1.4 装配机器人 13
2.2.1.5 洁净机器人 14
2.2.2 工业机器人的应用 15
2.3 机器人结构 18
2.3.1 主要自动化产品和控制系统介绍 19
3. 市场情况 25
3.1 宏观经济情况 25
3.1.1 2012年中国经济概况 25
3.1.2 2012年世界经济概况 27
3.1.2.1 美国市场 29
3.1.2.2 日本市场 30
3.1.2.3 韩国市场 31
3.1.2.4 东南亚市场 31
3.1.2.5 南美市场 32
3.1.3 2013年中国宏观经济运行趋势 33
3.1.4 相关政策分析 33
3.1.4.1 智能制造装备 33
3.1.4.2货币政策 35
3.2 机器人市场情况 37
3.2.1 全球市场规模与整体走势 37
3.2.2 中国市场 41
3.2.2.1 焊接机器人市场 44
3.2.2.2 搬运机器人市场 46
3.2.2.3主要厂商市场份额 47
3.2.2.4用工成本分析 49
3.2.2.5 发展中的困难 50
3.2.2.5行业发展预期 51
4. 国内外主要供应商介绍 52
4.1 FANUC发那科 52
4.2 Yaskawa安川 57
4.3 KUKA库卡 61
4.4 ABB 65
4.5 沈阳新松 70
4.6 广州数控 74
4.7 安徽埃夫特 77
4.8 福士工业 80
4.9 上海沃迪 83
4.10 嘉腾机器人 85
图表目录：
图表 1. 各类电动机在工业机器人行业的比例 20
图表 2. 工业机器人电机市场供应商市场份额 20
图表 3. 控制系统在工业机器人的使用 21
图表 4. 工业机器人行业传感器市场容量和增长预期（千万元） 24
图表 5. 工业机器人行业传感器市场主要供应商市场份额 24
图表 6. 2012年中国国内生产总值增长情况 25
图表 7. 2008-2012年全部工业增加值及其增长速度 26
图表 8. 2012年固定资产投资新增主要生产能力 26
图表 9. 1994-2012年全球机器人出货量估计 38
图表 10. 2012年主要工业机器人国家销量 38
图表 11. 2009-2012年主要行业工业机器人全球销量估计 40
图表 12. 2007-2012年中国工业机器人销量情况及未来走势预测 41
图表 13. 2009-2012年中国各行业应用工业机器人销量情况（台） 42
图表 14. 2012年中国工业机器人主要应用行业及各行业所占份额 43
图表 15. 中国工业机器人应用分布地区 44
图表 16. 中国焊接机器人市场规模估计与增长预测（台） 45
图表 17. 中国搬运机器人市场规模估计与增长预测（台） 47
图表 18. 2012年中国市场工业机器人销售情况 48
图表 19. 2012年中国市场工业机器人市场占比 49
图表 20. 部分FANUC机器人列表 53
图表 21. 部分安川机器人列表 58
图表 22. 部分ABB机器人产品列表 66
图表 23. 部分新松工业机器人产品列表 71
图表 24. 部分广州数控机器人型号列表 76
图表 25. 部分埃夫特工业机器人列表 79
图表 26. 福士工业机器人型号列表 81
图表 27. 沃迪搬运机器人列表 84
图表 28. 部分嘉腾AGV产品列表 85
