近年来劳动力成本上升，人口红利逐渐消失，激发企业机器人替代人工的诉求。其次进入新世纪的第二个年头，80后、90后劳动人口成为主流，他们不再愿意大量从事单调重复环境差的工作，致使劳动力供给下降，长三角、珠三角等地低端产业用工荒明显。再加上制造业产业升级，国家政策支持，普及机器人不只是单纯的替代人工，更是提升制造业效率与柔性的重要手段。

以上这些因素共同促使了工业机器人市场需求逐渐增多，中国工业机器人市场规模逐步扩大，产销量逐步攀升。2010-2014年中国工业机器人销量受到需求增长较快的影响出现高速增长，年均增长率达到约26%，其中2014年工业机器人销量达到约4.83万台，同比增长约32.3%。

2010年-2014年全国机器人销量及增长率

另一方面从工业机器人整机类型来看，中国工业机器人行业受到下游领域使用状况的影响，焊接机器人销量占比较高，约为25%，喷涂机器人占比约为20%，搬运及码垛机器人分别占比为15%、14%，其他用途机器人销量占比相对较少。

虽然工业机器人市场需求表现出一片大好的前景但是就中国的工业机器人制造业而言却存在一些问题，中国工业机器人在基础研发领域缺乏人才力量。要同时解决好载重量和精确度问题，设计和工艺是一个方面。日本企业就单单减速器的研发团队有100多人。这个数目是国内目前任何一家机器人公司都未能企及的。基础研发通常需要投入很多年才能有回报，而中国企业目前的薄利模式，不足以支撑大笔的研发投入，于是进一步导致只能在低端制造领域恶性竞争。因此，如果国内企业除了要多与院士工作站合作外，也能积极寻觅海归人才，以尽量短的时间缩短和国外的技术差距，中国从低端制造追赶高端制造将势在必行。我国应科技创新，独立自主研发，及借鉴国外先进技术，把国产化零部件作为国产机器人发展的基础，整合作为国产机器人快速发展的最佳途径，是占领市场的最佳竞争策略。

2.应用状况

伺服控制是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量。

工业机器人

它是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人的核心部件共包括三项：本体，伺服，减速器和控制器。

其中，步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

工业机器人的应用前景

“十二五”期间，国务院先后出台的《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》、《高端装备制造业“十二五”发展规划》、《工业转型升级“十二五”规划》、《智能制造装备“十二五”规划》等文件，均把机器人列为最重要发展行业。 工业和信息化部适时出台了《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》。各级地方政府也纷纷出台鼓励和支持机器人产业发展的政策措施。

《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》—工信部《规划》将机器人行业列为战略新兴产业，提出要大力推进自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的开发和产业化。《规划》从国家层面提高了工业机器人行业的地位，重视发展工业机器人及其关键零部件，有助于指导其他部门出台相关政策扶持工业机器人行业发展，促进中国工业机器人行业加快发展。

《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》--科技部《规划》提出将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业。其间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业。《规划》明确乐工业机器人的发展领域和发展目标，有助于鼓励国内机器人企业和科研机构进行专门研究，推动工业机器人行业发展。

《智能制造科技发展“十二五”专项规划》--科技部《规划》提出攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。《专业规划》有助于促进工业机器人人关键零部件等工业机器人产业链薄弱环节发展，提高国产化水平，增强国内工业机器人行业完整度，提高国内工业机器人企业竞争力。

《机器人用谐波齿轮减速器》该标准基本涵盖了机器人用谐波齿轮减速器分类原则、技术要求、性能指标、试验方法、检等方面的内容，对谐波减速器的产品型号、分类、外形尺寸、等技术指标以及相应的试验方法、试验设备和检验规则等主要技术内容进行了规范。该标准得出台有助于规范生产我国精密谐波产品，促进我国谐波传动技术进步和产品升级，推动我国工业机器人行业健康发展。

习近平总书记在2014年6月9日两院院士大会上的讲话中对机器人产业从战略高度作了重要阐述。 因此，北京市政府决定要将亚洲影响力最大的机器人展扎根北京。所以由北京市政府、国家科技部和工信部牵头，鸿与智及国际机器人联合会、中国机器人产业联盟联合运作，以“打造亚洲最专业最具影响力的机器人展”为理念