国家统计局数据显示，2015年我国起重机产量为1219.1万吨，同比增长11.3%。汽车起重仍保持下滑态势但因轮胎起重和履带式起重出现大幅度的增长，使得起重机械总产量出现增长。
 

2015年，地产行业去库存压力大，基础设施建设新建项目减少，使得建筑机械新设备采购下滑，此外，钢铁冶金等行业产能过剩，对起重机械需求较少。
 

起重机械按照特点分类：轻小型起重机械、起重葫芦、悬挂羊轨系统、桥架型起重机及桥式起重机、门式起重机、半门式起重机、臂架型起重机 、流动式起重机、塔式起重机、门座起重机和其它起重机械。
 

在起重机械行业，变频器应用最大的市场是港口机械，港口机械是自动化程度最高的细分行业，在大型的岸桥上，一套变频器由5-6台变频器组成；其次是通用桥架型起重机市场，虽然通用桥架式起重机的应用比例不是很高，但台量基数大；再次为塔机市场，主要是中大型塔机上应用，出口的塔机应用比例较高；另外，冶金起重机所占比例也不小；施工升降机及立体停车设备的市场份额目前还尚小。
 

起重机采用变频器驱动后使整机性能有较大提高，如效率高、功率因数好、节能效果显著；外部配线简单、配线费用下降；可无级调速、行走平滑稳定；电动机构造简单、可靠性高，能在恶劣环境下使用，大大减少了维修工作量和易损部件，极大地改善了维护性能；变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了起重机故障，提高了安全性能。同时，变频器具有限流作用，软起动可以减少起动时对电网的冲击，有利于车间内其它设备正常运行。
 

港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机（见起重船）等。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。
 

港口门座起重机（以下简称门机）是沿地面轨道运行，下方可通过其它地面车辆的门型座驾式可回转臂架型起重机，被广泛应用于港口码头的机械装卸。门机是重要的港口设备，在港口生产中起着重要的作用。门座式起重机控制系统分为起升、变幅、旋转、行走四个部分。其超重的劳动强度和大工作量要求它必须具备：起动转矩大、低速满装矩、快速的转矩上升时间和抱闸顺序控制功能、制动平稳、加减速平滑等特点。
 

前几年，港口中大多数门机都是采用“继电器+转子串电阻调速”的控制方式。在该系统控制方式下，电机在低速时稳定性差、出力不足；在高速重载下降时要有第三方制动才能保证不溜钩，频繁使用会因电机温度过高而出现绝缘降低的情况，加速电机的老化。
 

近年来，PLC+变频器调速的控制系统被逐渐应用于门机上，与原有控制方式相比，此控制系统有以下好处：电机机械特性变硬，起、制动平滑，运行平稳，定位精确，装卸效率提高，安全性能提高，维护成本降低，机械寿命延长等。
 

此领域中，应用较多的品牌为安川、西门子、ABB和富士，占有市场的六成份额。
 

塔式起重机在起升机构中应用变频技术以日本安川变频器为主，主要应用于中大塔机，同时4绳最大起重量小于等于6T的小中型塔机竞争激烈，成本控制严格，所以变频器应用极少。随着电力电子技术的发展，国产变频器技术日益成熟，价格优势明显，应用于中小塔机已经成为可能。
 

采用先进的现代交流变频调速技术对塔式起重机电力拖动系统进行技术改造，使起重机实现平稳操作，提高运行效率，改善超负荷作业，消除起制动冲击，减少电气维护，降低电能消耗，提高功率因数等均可取得良好实效。
 

安川变频器在塔机行业具有较高的市场份额，其余的品牌还有施耐德、西门子、艾默生 CT、丹佛斯、ABB，国内品牌有汇川有部分份额。
 

通用门式起重机具有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构和它们的零部件一般与桥式起重机通用。通用门式起重机的门架结构有单主梁、箱形双梁、桁架等多种型式。取物装置分吊钩、抓斗、电磁吸盘，也可两用（吊钩+抓斗、吊钩+电磁吸盘、抓斗+电磁吸盘）或三用（吊钩+抓斗+电磁吸盘）等。
 

吊钩门式起重机适用于车站、码头、工矿企业及物资部门的货场和露天仓库，装卸、搬运各种成件物品。抓斗门式起重机适用于煤、矿石、砂等各种散状物料的搬运。
 

通用桥架式起重机应用变频调速的比例还比较少，多是串电阻调速为主。
 

桥式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器、接触器控制。这种控制系统主要缺点有：大车、小车、吊钩主升降、副起升；拖动运行系统采用变阻调速，运行性能差，而且电阻元件使用普通康铜材质，性脆易断裂；电机转子串电阻调速能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差；对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命；系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大。
 

随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟，变频器的性能和可靠性都有了很大的提高。因此，在桥式起重机上应用变频调速技术，可实现桥式起重机的升降，小车和大车机构的无级调速，从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性。
 

在一个16/3.2吨桥式起重机的电气传动系统中，一般其所含的设备为：大车电动机2 台，额定功率2×7.5 kW；小车电动机1 台，额定功率4 KW ；主起升电动机1台，额定功率37kW；副起升电动机1台，额定功率15KW；改造的具体设计方案可为：
 

      1.    电动机采用原有的，即大车的绕线式异步电动机，其他绕线式异步电动机保持不变。

      2.    用4台变频器来控制5 台电机，实现重载启动与变频调速。

      3.    电气控制系统中、原各电气控制柜和继电器、接触器一律取消，更换为新电气控制柜，控制柜采用封闭式另加散热风扇、空气过滤器，是用来防护粉尘  对电气元件的危害。

      4.    调速方式采用具有矢量控制功能的变频调速系统，转速采用起重机专用电位器调速控制器控制。

      5.    制动方式采用再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方式。运行（重物下降）时，宜在变频器直流回路内接入制动电阻的方式消耗掉再生的电能，把运行的大、小车和吊钩迅速而准确地停止住（速降为0）。吊钩作业时，常常有将重物在半空中停留一段时间的现象（如重物在空中平移或突然停电时），变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰（如平移时常出现断电），可靠性差。因此，还必须同时采取电磁制动器进行机械制动，保障其可靠地完成作业。
 

改造后我们发现，桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确，减少了负载波动，安全性大幅提高；系统运行的开关器件实现了无触点化，且降低了对电网的冲击，大大延长了其使用寿命；变频调速的启动、制动、加速、减速等过程中，电机运行电流小，节能效果可达30%左右。在生产工况相同的情况下电耗和维修费用比改制前也可节能20%左右。
 

起重机由于配置的电机功率都比较大，并且由于安全需要，对应配置的变频器较电机功率还要高出一个等级，所以一般配置的变频器的价格都比较高，安川在起重机械应用比较广泛的主要原因是其性价比高；西门子和ABB的变频器主要是应用性能比较高，在起重机械行业的优势在于高端的起重机械上。在通用桥架式起重机中应用的品牌以安川、西门子和ABB为主。

 

电气传动以全数字式可控硅定子调压调速，变频调速为主导。起升机构一般采用带AFE（主动前端整流回馈单元）的变频器或者定子调压设备，变频器主要用于150吨以上的中大吨位冶金起重机，定子调压系统主要用于150吨以下的小吨位冶金起重机，由于冶金行业环境比较恶劣，使用变频器要求的性能和抗干扰能力比较高，造价较高，所以现在还有很多冶金企业使用定子调压装置对起升机构进行调速，现在使用比较多的定子调压系统有西门子、ABB，其中ABB的定子调压装置应用最为普遍；运行机构主要采用变频器，西门子、ABB是主要应用的品牌。随着变频器价格进一步降低，变频器应用将会变得越来越普及。目前，此方面应用的主要品牌为ABB、西门子和安川。

 

变频器在施工升降机中主要应用的品牌为安川、施耐德。集成商在做系统集成中以安川和施耐德的变频器为首选产品。
 

施工升降机是现代高层施工中与大型塔机相配合的必不可少的重要施工设备。特别是在高层、超高层建筑施工担任了极其重要的任务，对于保证施工工期与安全，降低施工成本，减轻劳动强度起着不可替代的作用。同时也是建筑队伍装备水平的重要标志。按一般的配备经验，每一台高层用的塔式起重机至少配备一台施工升降机。
 

目前，变频器在施工升降机中已有一定的应用了。变频器的引入对施工升降机的控制系统、启动与刹车系统、平层系统等都有很好的优化功能。如在某工地上的一个普通升降机中，其一般的技术参数和采用变频器调速技术改进后的参数对比如下：
 

技术指标	改造前	改造后
提升速度	36m/min	63m/min
额定安装载重量	1000 kg	1000 kg
电机功率	15 kW	15 kW
防护等级	IP55	IP55
供电熔断器电流	86 A	86 A
起动电流	300A左右	25A左右
刹车电流	300A左右	35A左右

通过对比发现，施工升降机的运行速率从36m/min提高到63m/min，大大提高了升降机的工作效率；起动电流由300A降到了30A，起动基本无冲击，不但实现施工升降机平稳加速及减速过程，而且加强了施工升降机的安全性能。
 

2015年起重行业低压变频器市场规模为8.9亿元，同比下滑19.1%，主要因全球经济低迷，国内经济处于调整期，地产行业去库存压力大，新开工项目减少，需求显著下滑。
 

港口起重主要品牌有为安川、西门子、ABB和富士，占有市场的六成份额；塔机主要品牌有安川、其余的品牌还有施耐德、西门子、艾默生 CT、丹佛斯、ABB，国内品牌有汇川有部分份额；架桥机品牌以安川、西门子和ABB为主；施工升降机国产品牌应用较多有如正弦、伟创、英威腾、易能等，外资品牌有安川、施耐德等。
 

基础设施互联互通是“一带一路”建设的优先领域，形成连接亚洲各次区域以及亚欧非之间的基础设施网络。“一带一路”的交通政策政策不仅仅是国家层面的，各级地方政府也开始加大对交通的投资力度，公路、铁路、不断加码。道路交通等对工程机械的需求量是巨大的。
 

中国起重机械产品档次相对低，但在广大发展中国家或地区如中东、非洲、拉丁美洲、东南亚等地因具有性价比优势有广阔市场。，同时，在国内因加紧完善基础设施如桥梁、港口、高速铁路、高速公路、地铁等的建设，也拉动对起重的需求。
 

缺乏保护保护起重行业发展的法律法规，致使租赁业长期处于“无法可依、无章可循”的环境中。租赁合同没有统一的行为规范，合同的合法权益难以保障，阻碍起重租赁业的健康发展。
 

起重下游行业如房地产、钢铁有色、造船等行业产能过剩，对起重设备采购萎缩。
 

国家质量技术监督局发布《特种设备较大事故应急草案》，规定特种设备包括起重机械、电梯、大型游乐设施等，明确特种设备的范围和监管原则，确立安全技术规范的法律地位，规定生产者、经营者、使用者的主体责任，界定国家检验和企业检测的关系。