论文列表
- 时间: 2017-09-29 15:39 点击:28073
基于SimMechanics的机器人控制系统设计仿真
作者: 邢依然 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究，设计出以单片机为中央控制器 的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统，采用超声波传感器完成测距，方便和简化了机 器人障碍物的距离检测。应用MATLAB/SimMechanics仿真平台对所设计... [阅读全文] - 时间: 2017-09-29 15:30 点击:27854
机器人接触式精度测试设备设计
作者: 李霞 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：本文研讨机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试系统，结合具体的应用 实例，通过分析传感器与机器人空间运动关系，提出应用标准测试球进行接触测量工业机器 人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬件设计过程中遇... [阅读全文] - 时间: 2017-09-29 15:24 点击:27791
基于伺服运动控制的高速纸箱包装机控制系统设计
作者: 邢媛 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：本文通过对自动瓶装包装线中的纸箱包装机生产过程进行分析和研究，并将西门子伺服运动控制系统运用到此设备中，并对此种控制系统的优势进行了说明。 [阅读全文] - 时间: 2017-09-29 15:17 点击:27856
航空发动机温度信号自动标定技术研究
作者: 何健 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：针对当前我国航空发动机标定过程中温度信号中存在标定时间长、工作效率低等问题，提出了一种航空发动机温度信号自动标定方法。该方法采用模拟装置，通过计算机输出预先定义温度信号及接收控制器采集值，形成对应标定关系来达到自动标... [阅读全文] - 时间: 2017-09-29 15:04 点击:27906
船舶系统实时数据监测与控制系统的设计与实现
作者: 刘志宏 伍嘉伟 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：本文针对传统的船舶监控系统实时性易受影响、可扩展性差、信号数量受限等问题，利用现有的通信协议，设计了一种实时性强、容量大、可扩展性强的监控系统。该监控系统由上位机和下位机两部分组成。下位机也称为智能网关，包括主板和从... [阅读全文] - 时间: 2017-09-28 10:49 点击:31082
机器视觉原理解析及其应用实例
作者: 李定川 来源:《智慧工厂》8期 星级推荐：机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、... [阅读全文] - 时间: 2017-09-28 10:27 点击:28001
基于模糊综合评价法的智慧供应链绩效研究
作者: 徐新新 来源:《智慧工厂》8期 星级推荐：智慧供应链绩效评价是对供应链整体运营状况的反馈，对企业管理具有重要作用。文章主要对智慧供应链绩效进行研究，以智能制造业为例，首先建立一套能科学、全面的供应链绩效评价指标体系，包括5个一级评判因素和15个二级评判因素；其次... [阅读全文] - 时间: 2017-09-28 10:15 点击:29021
开关磁阻电机中的霍尔传感器
作者: 刘超 来源:《智慧工厂》8期 星级推荐：开关磁阻电机中使用的位置传感器有许多种类，而霍尔位置传感器因具有结构简单，安装方便灵活，易于机电一体化等优点，目前已越来越得到广泛的应用。该文对这类传感器的结构、工作原理、设计原则等方面做较详细的介绍。 [阅读全文] - 时间: 2017-09-27 15:10 点击:27509
面向智慧船厂的循环水处理装置设计与应用
作者: 邵静 于洋 李垣江 王昊 陈梦 王丽鹃 来源:《智慧工厂》8期 星级推荐：本文主要介绍一种基于绿色电化学的循环水处理装置，重点阐述本装置的技术原理，系统组成及其创新性设计。这种循环水处理装置，利用低温等离子管周围水与水中矿物质发生的电化学反应的特点，在一定程度上提高了杀菌除垢能力，使循环水... [阅读全文] - 时间: 2017-09-27 15:09 点击:27248
无功换向智能皮带抽油机在油田生产中的应用
作者: 朱益飞 来源:《智慧工厂》8期 星级推荐：针对高含水油井、稠油、低渗透区块、供液不足井的油田原油，采油工艺要求冲程长、或中低冲次，需要一种新型节能抽油机装置，以解决传统游梁式抽油机能耗高、系统运行效率低的问题，提出采用无功换向智能抽油机的技术方案，介绍了智能... [阅读全文]
