论文列表
- 时间: 2017-01-13 10:03 点击:66655
一种应用于交直流不接地系统绝缘监测装置的设计与开发
作者: 来源: 星级推荐:赵雪莲1 沈标2(1.青海三佳工程设计咨询有限公司,青海 810000)(2.安科瑞电气股份有限公司,上海 嘉定 201801)摘 要:介绍了一 [阅读全文] - 时间: 2016-12-21 11:08 点击:46589
基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计
作者: 王鹏洁 郑卫刚 来源:智能机器人 星级推荐:
摘要:针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊 [阅读全文] -
时间: 2016-12-21 10:56 点击:48604
简述智能机器人及发展趋势展望
作者: 郑卫刚 来源:智能机器人 星级推荐:
摘要:随着技术的进步以及社会的不断发展,机器人技术在不断进步,产业在不断扩展。本文简述了机器人定义及分类,介绍了智能 [阅读全文] -
时间: 2016-12-13 12:22 点击:67726
ABB机器人助力中国轮胎行业智能制造
作者: 王喜兵 葛存旺 刘建伟 来源:智能机器人 星级推荐:[摘要]随着工业4.0、中国制造2025等新概念的提出,制造业的数字化、网络化、智能化进程不断加快。轮胎企业生产过程执行管理系统 [阅读全文] - 时间: 2016-12-13 12:14 点击:74009
Curiosity vs. Control: Impacts of Training on Performance of Teams Working with Robots
作者: 来源: 星级推荐:Training in Teams Working with RobotsRobots are increasingly adopted in teams in many areas [6]. For instance, search a [阅读全文] - 时间: 2016-12-13 12:06 点击:34483
人机交互小组:理论,方法和设计
作者: Lionel P. Robert Jr. University of Michigan Ann Ar 来源:美国密歇根大学 星级推荐:
摘要:过去的十年中,机器人被采纳进团队工作,无论是企业还是军事行动中都有它们的身影。而机器人技术已经足够成熟到能让机器人 [阅读全文] - 时间: 2016-12-02 17:15 点击:32650
TMEIC中高压IGBT变频器在高速卫生纸机的应用
作者: 赵钢城 来源:《科技与企业》2014年8月上半月刊 星级推荐:海南APP金海集团新增卫生纸机项目使用了12套TMEIC公司的IGBT交直交变频矢量控制系统,该系统采用PWM矢量控制原理,系统运行稳定,故障率低。本文主要介绍该系统结构及系统调试分析。 [阅读全文] - 时间: 2016-11-27 12:46 点击:65449
A distributed control algorithm for area search by a multi-robot team
作者: 来源:剑桥大学 星级推荐:A distributed control algorithm for area search by a multi-robot team Ahmad Baranzadeh(a1)andAndrey V. Savkin(a1) [阅读全文] - 时间: 2016-11-27 12:41 点击:90779
Fault tolerance properties and motion planning of a six-legged robot with multiple faults
作者: 来源: 星级推荐:Fault tolerance properties and motion planning of a six-legged robot with multiple faults Hui Du(a1)andFeng Gao(a1) [阅读全文] - 时间: 2016-11-27 12:21 点击:31978
简述智能机器人及发展趋势展望
作者: 来源: 星级推荐:
简述智能机器人及发展趋势展望武汉理工大学工程训练中心 郑卫刚摘要:随着技术的进步以及社会的不断发展,机器人技术在不断进步 [阅读全文]






