论文列表
- 时间: 2021-10-03 12:43 点击:10995
扫地机器人自动充电系统的设计
作者: 张建平 曾小玲 来源:《智能机器人》21-06期 星级推荐：针对扫地机器人自动充电系统进行设计。该系统实时性高功能完备，包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境，由红外接收头实现无线手动遥控功能，由直流电机带动两个驱动轮旋... [阅读全文] - 时间: 2021-10-03 12:05 点击:10448
Lego Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究
作者: 何奇颖 来源:《智能机器人》21-06期 星级推荐：本次项目使用LEGO Mindstorms（乐高头脑风暴）模拟了一个智能卧室控制系统的概念设计。通过获取空间内噪声、亮度、温度的参数数据并根据其做出调整，使卧室在用户睡前至被唤醒时始终处于适合睡眠的状态。在模拟实验中，将LEGO Mindst... [阅读全文] - 时间: 2021-10-03 11:51 点击:10456
基于电容传感器的手势识别系统研究
作者: 段夫巧 何旺祥 刘耀 魏海峰 来源:《智能机器人》21-06期 星级推荐：针对手势识别的分割难、精度低、距离受限、成本较高等问题，提出了一种以电容传感为核心的手势识别方法。使用FDC2214传感器采集数据后，再用STM32微处理器以阈值分割法处理采集到的数据，最后以上位机显示。通过实验验证，与传统的方... [阅读全文] - 时间: 2021-10-02 23:48 点击:10511
基于子母机协同的高效铁轨检修机
作者: 夏泽天 罗来臻 王浩 梁霄 郑卫刚 来源:《智能机器人》21-06期 星级推荐：检修机主要采用子母机协同工作的方式，实现对铁路轨道的养护功能。子母机主要由不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓旋拧模块、打磨模块、定位模块、通讯模块、上位机模块和行走模块八大功能模块构成。不平顺及缺陷检测模块通过传感器... [阅读全文] - 时间: 2021-10-02 22:45 点击:10655
基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计
作者: 殷淑婷 蒋善超 来源:《智能机器人》21-06期 星级推荐：介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计，由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器，连接由机器人发射的无线传输信号，实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周... [阅读全文] - 时间: 2021-10-02 22:39 点击:10620
轮胎吊大车定位的技术方案
作者: 陈鹏元 来源:《智能机器人》21-06期 星级推荐：在当前世界智能码头建设这一趋势下，性能优良、质量可靠、自动化程度高的港机产品需求量日益增加，国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机（RTG）和轨道起重机（RMG）装卸集装箱，RTG与RMG机型最大的区别就在于RTG的大车运行机构采用的... [阅读全文] - 时间: 2021-10-02 22:32 点击:10324
可移动机器人教学平台研究
作者: 段华伟 来源:《智能机器人》21-06期 星级推荐：与工业机器人一样，移动与服务机器人也变得日益重要。本文通过对移动机器人硬件系统与软件编程等方面的研究，总结和概括了移动机器人教学平台的组成及功能，为今后系统学习移动机器人提供了经验。 [阅读全文] - 时间: 2021-10-02 22:04 点击:11206
基于ABB机器人的码垛输送自动控制系统
作者: 卞绍顺 来源:《智能机器人》21-06期 星级推荐：本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统，以机器人码垛取代人工码垛，解决了单调、重复的体力劳动，大大提高了企业的生产效率和生产质量。本文主要介绍了料袋输送系统的软硬件构成以及ABB机器人码垛系统的具体实现，针对特... [阅读全文] - 时间: 2021-10-02 18:59 点击:10398
用于工业机器人防护性检测系统简述
作者: 王祥祥 来源:《智能机器人》21-06期 星级推荐：用于工业机器人防护性能检测系统，主要适用于检测工业机器人本体外壳防护等级是否满足国家标准GB/T 4208-2017外壳防护等级（IP代码）中相应的防护等级。本文所述工业机器人防护性能检测系统主要通过检测机器人本体的气体密封性来替代... [阅读全文] - 时间: 2021-10-02 18:55 点击:10535
FANAC机器人常见故障检测与维修
作者: 杨江领 、赵清玲 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：FANAC工业机器人广泛于汽车、电子等制造行业，大幅度地提升了企业的生产效率，并降低了生产成本，但是如果工业机器人出现故障，而引起整条生产线停工，那么会严重影响企业的生产节拍，从而影响企业的经济效益。因此，企业能够自主维修... [阅读全文]
