论文列表
- 时间: 2020-07-07 21:07 点击:16468
特种装载机器人系统设计
作者: 董建明 耿玲 来源:《智能机器人》19期 星级推荐：针对垃圾处理厂等恶劣环境的工作场所，研发一款特种装载机器人。该款机器人通过对装载机本体进行电气化改造，并搭建无线通讯系统、数传系统、图传系统以及控制系统实现特种装载机器人的远程遥控驾驶功能，可以避免操作人员受到重臭气... [阅读全文] - 时间: 2020-07-07 20:46 点击:17803
广数机器人典型搬运案例分析
作者: 成平 潘明 来源:《智能机器人》19期 星级推荐：本系统是介绍广数工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的应用，着重介绍广数工业机器人在搬运中的运用。通过PLC与工业机器人的有机结合，利用示教器进行现场视教编程。自动生产线的合理利用使得工厂效益明显提高。 [阅读全文] - 时间: 2020-07-06 11:22 点击:16486
基于压缩空气喷射的自动洗碗机设计
作者: 方喆浩 来源:《智能机器人》19期 星级推荐：能源危机加剧、科技发展加速，自动洗碗机技术亟待突破。本文分析了现有自动洗碗机的去污原理、结构、功能等技术现状及市场概况，指明了其向低耗能、智能化的发展方向。提出全新的热压缩空气喷射洗碗理念，设计了一个基于热压缩空气的... [阅读全文] - 时间: 2020-07-06 11:00 点击:16451
企业项目课题研发与工科专业学生能力培养研究
作者: 苏宇航1，郭亨长2，张玲1，杨世超1，胡东红1 来源:《智能机器人》19期 星级推荐：实践能力的培养既非是课堂知识的概括与综合,也不是简单的动手模仿操作,而是工程理论与实践技能相结合的产物[1];培养学生的工程实践能力是一个复杂、渐进的系统工程。本文结合本校的工科专业学生在校企合作中产生的科研成果（非透明笔... [阅读全文] - 时间: 2020-07-06 10:45 点击:17862
扫地机器人自动充电系统的设计
作者: 张建平，曾小玲 来源:《智能机器人》19期 星级推荐：针对扫地机器人自动充电系统进行设计。该系统实时性高功能完备，包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境，由红外接收头实现无线手动遥控功能，由直流电机带动两个驱动轮旋... [阅读全文] - 时间: 2020-07-03 13:17 点击:16939
基于电容传感器的手势识别系统研究
作者: 段夫巧,何旺祥,刘耀,魏海峰 来源:《智能机器人》19 星级推荐：针对手势识别的分割难、精度低、距离受限、成本较高等问题，提出了一种以电容传感为核心的手势识别方法。使用FDC2214传感器采集数据后，再用STM32微处理器以阈值分割法处理采集到的数据，最后以上位机显示。通过实验验证，与传统的方... [阅读全文] - 时间: 2020-07-03 12:32 点击:16291
Lego Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究
作者: 何奇颖（Qiying He） 来源:《智能机器人》19-03期 星级推荐：本次项目使用LEGO Mindstorms（乐高头脑风暴）模拟了一个智能卧室控制系统的概念设计。通过获取空间内噪声、亮度、温度的参数数据并根据其做出调整，使卧室在用户睡前至被唤醒时始终处于适合睡眠的状态。在模拟实验中，将LEGO Mindst... [阅读全文] - 时间: 2020-07-03 12:07 点击:16331
基于子母机协同的高效铁轨检修机
作者: 夏泽天 罗来臻 王浩 梁霄 郑卫刚 来源:《智能机器人》19-03期 星级推荐：检修机主要采用子母机协同工作的方式，实现对铁路轨道的养护功能。子母机主要由不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓旋拧模块、打磨模块、定位模块、通讯模块、上位机模块和行走模块八大功能模块构成。不平顺及缺陷检测模块通过传感器... [阅读全文] - 时间: 2020-07-02 20:46 点击:16802
轮胎吊大车定位的技术方案
作者: 陈鹏元 来源:《智能机器人》19-03期 星级推荐：在当前世界智能码头建设这一趋势下，性能优良、质量可靠、自动化程度高的港机产品需求量日益增加，国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机（RTG）和轨道起重机（RMG）装卸集装箱，RTG与RMG机型最大的区别就在于RTG的大车运行机构采用的... [阅读全文] - 时间: 2020-07-01 21:49 点击:16542
基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计
作者: 殷淑婷，蒋善超 来源:《智能机器人》19期 星级推荐：介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计，由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器，连接由机器人发射的无线传输信号，实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周... [阅读全文]
