论文列表
- 时间: 2020-05-22 21:08 点击:16875
可移动机器人教学平台研究
作者: 段华伟 Duan Huawei 来源:智能机器人》19 星级推荐：与工业机器人一样，移动与服务机器人也变得日益重要。本文通过对移动机器人硬件系统与软件编程等方面的研究，总结和概括了移动机器人教学平台的组成及功能，为今后系统学习移动机器人提供了经验。 [阅读全文] - 时间: 2020-05-22 20:57 点击:16949
人工智能时代：与机器人共舞
作者: 徐明 来源:《智能机器人》19期 星级推荐：日本作为一个机器人大国和强国，机器人历史源远流长。人工智能时代，日本民众对待机器人持何种态度。本文试分析日本人的机器人情结，综述日本机器人的起源、日本机器人发展概况，及日本机器人战略对策。探讨形形色色的日本机器人热门... [阅读全文] - 时间: 2020-05-22 11:50 点击:16576
国民经济重点行业主要辅机设备变频调速节能技术讲座（四十）
作者: 徐甫荣（Xu Furong） 来源:《变频器世界》19-11期 星级推荐：第四章 石油化工行业第八节 制药厂压缩机组变频调速节能改造一、工程概况河南天方药业有限公司的前身是成立于1969年的驻马店地区 [阅读全文] - 时间: 2020-05-22 11:05 点击:16732
基于改进型内模控制的逆变器死区时间补偿
作者: 罗赞如 来源:变频器世界》19-11期 星级推荐：为了补偿逆变器死区时间，本文将死区时间引起的误差电压等效成由扰动造成的，基于模型的扰动抑制方法及内模技术提出改进型内模控制方法。该方法在转子旋转坐标系下采用双补偿结构，将励磁分量和转矩分量的指令电压分别等效成外部扰动... [阅读全文] - 时间: 2020-05-22 10:38 点击:16621
LV7000变频传动装置在精轧机上的应用及研究
作者: 雷东方 Lei Dongfang 来源:《变频器世界》19-11期 星级推荐：：LV7000系列变频传动装置是通用电气公司研发的国际最先进的变频传动系统。本文介绍了AFE 主动前端整流单元的优点及应用，逆变器采用一主二从结构在精轧机大传动装置上的应用，设计选型及系统参数。实践证明LV7000系列变频传动装置具... [阅读全文] - 时间: 2020-05-22 10:10 点击:16913
UPS在电厂给粉机变频器低电压穿越改造中的应用
作者: 江涛 Jiang Tao 方扬平 Fang Yangping 来源:《变频器世界》19-11期 星级推荐：本文分析了火电厂给粉机变频器因受低电压穿越影响导致低电压跳闸而造成锅炉MFT动作迫使发电机组停机的原因，通过对目前常用两种变频器低电压穿越技术措施进行比较，选择采用外加串联交流不间断电源（UPS）的低电压穿越装置对给粉机变... [阅读全文] - 时间: 2020-05-09 21:59 点击:18325
双脉冲试验在IGBT模块中的应用
作者: 杨骏（YangJun） 杜帅（DuShuai） 来源:《变频器世界》19-11期 星级推荐：本文介绍详细了IGBT双脉冲试验的原理、方法和意义。详细描述了双脉冲试验过程中各个阶段，各个试验参数波形产生的原理及如何通过各个参数的波形来计算试验平台的相关参数的方法如计算杂散电感、二极管反向恢复电流、IGBT的风险评估及... [阅读全文] - 时间: 2020-05-09 21:25 点击:17932
基于MODBUS通讯协议的小型环卫车控制系统的设计
作者: 徐升荣 曾洁1 薛志红2 来源:《变频器世界》19-11期 星级推荐：本文以威纶通MT6070IH5工业触摸屏和STC90C516RD+单片机为例，基于MODBUS通讯协议设计了一套符合小型环卫车作业需求的控制和监视系统。通过MODBUS协议将下位机采集到的环卫车电池的电压和电池温度信息显示在上位机触摸屏上，实现通过触... [阅读全文] - 时间: 2020-04-30 21:20 点击:21400
西门子SINAMICS S120变频器的整流单元及其属性
作者: 西门子 刘飘羽 来源:《变频器世界》19-11期 星级推荐：介绍西门子SINAMICS S120变频器的整流单元，分为基本整流单元，整流回馈单元和有源整流单元。从西门子SINAMICS S120变频器整流单元的基本介绍，比较不同整流单元的特性，再分析各整流单元独立运行和混合运行的特点，对这款变频器的整... [阅读全文] - 时间: 2020-04-30 20:56 点击:17446
基于水厂变流变压曲线的高压变频器节能应用(续3)
作者: 陈超明（Chen Chaoming）游庆元（You Qingyuan） 吴胜华(Wu Senghua 来源:《变频器世界》19-11期 星级推荐：低碳实时调度系统由管网压力控制曲线模型和变频器构成,基于SCADA数据建立曲线模型，PLC+变频器控制泵群沿此曲线运行,使出厂压力随流量变化而调节,维持末端压力恒定,无多余扬程实现节能,同时实现供水系统各单元实时调度低碳运行。实时... [阅读全文]
