论文列表
- 时间: 2019-03-30 14:10 点击:21237
机器人人脸表情识别技术研究
作者: 潘光良 来源:《智能机器人》第19-01期 星级推荐：随着服务机器人智能化程度不断提高，基于表情识别的人机交互技术已逐渐成为研究热点。相对于语音和手势，表情交互在服务机器人多方式人机交互中的地位无可替代，例如对于行动或语言能力有缺陷的病人，机器人理解其面部表情则成为最主... [阅读全文] - 时间: 2019-03-30 13:36 点击:21379
一种基于振动理念的水果自动采摘装置
作者: 钱伟 来源:《智能机器人》第19-01期 星级推荐：农业机械一直以来都是机械领域的重点研究方向，全面实现高效的机械自动化作业是现在农林业发展的必然趋势，而目前在果园采摘方面的进展不能取得大的突破，虽然各种设备层出不穷，而普遍存在对复杂地形，环境的适应性差，一些大型机械... [阅读全文] - 时间: 2019-03-24 16:29 点击:22017
数控车床电动刀架的PMC编程
作者: 周丽霞 周树强 覃琴 来源:《智能机器人》第19-01期 星级推荐：文章阐述了电动刀架自动换刀的PMC编程的设计过程和相关的控制原理，介绍了刀架换刀过程流程，分析并详细说明了刀架控制的PMC编程的思路及具体的实现程序，并详细给出了调试过程，并总结调试问题及建议。 [阅读全文] - 时间: 2019-03-24 16:22 点击:21559
搬运机器人自动化系统研究
作者: 潘光良 来源:《智能机器人》第19-01期 星级推荐：工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术。本文研究基于PLC的机器人搬运自动化系统的研究，研究了PLC控制系统、机器人系统、伺服驱动系统... [阅读全文] - 时间: 2019-03-24 15:47 点击:20916
仿人机器人的仿人性及其多维意义
作者: 朱体正 来源:《智能机器人》第19-01期 星级推荐：仿人机器人在外形和智能化水平上越来越像人类，其“仿人性”具有多方面的重要意义。在技术方面，仿人性源于和服务于机器人的设计和应用目的；在社交意义上，仿人性有利于人机互动，便于提供社会服务；在文化意义上，仿人性反映了设计... [阅读全文] - 时间: 2019-03-21 13:50 点击:20494
国民经济重点行业主要辅机设备变频调速节能技术讲座（二十九）(-2)
作者: 来源:《变频器世界》19-01期 星级推荐：水泥生产工艺过程的特点是物料处理量大，运输环节多，高温作业，每生产1t水泥大约需要处理3t以上的物料，而且物料在生产加工过程中，从矿山开采、原料破碎、粉磨至煅烧成熟料，再经粉磨水泥包装出厂，水泥生产过程中离不开磨机，包括... [阅读全文] - 时间: 2019-03-21 13:26 点击:20910
直接转矩控制技术及其在雪龙2号极地考察船电力推进系统中的应用
作者: 黄嵘 袁东方 姜国荣 魏海峰 李垣江 张懿 来源:《变频器世界》19-01期 星级推荐：电力推进已经成为破冰船等船舶的主要推进方式，并且将直接转矩控制作为推进电动机的主要控制方法。本文以雪龙2号极地考察船为例，介绍了ABB公司回转型电力推进系统中ACS6000变频器的特点，分析了直接转矩控制的原理。通过驱动无刷励磁... [阅读全文] - 时间: 2019-03-21 13:12 点击:20896
新风光FG2100系列变频器主从控制功能在皮带机上的应用
作者: 马彦兵 刘丽敏 丁宁 郭培彬 来源:《变频器世界》19-01期 星级推荐：本文介绍了风光牌FG2100系列变频器主从控制功能在贵州某煤矿皮带机中的应用情况，对调试过程进行了介绍。结果表明，在煤矿皮带输送系统上采用变频器，可大大提高皮带机控制自动化程度，降低现场维护量。 [阅读全文] - 时间: 2019-03-21 12:59 点击:20785
变频器容量的工程选择方法及注意事项
作者: 周志敏 来源:《变频器世界》19-01期 星级推荐：文中简介了变频器容量的表述方法及过载能力，阐述了选择变频器容量的步骤及工程选择方法及在选择变频器容量时应注意的事项。 [阅读全文]
