专业论文
- 时间: 2017-10-18 15:24 点击:27437
基于MATLAB的电液伺服加载模拟控制器的数学模型建立及仿真
作者: 姜洪发 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：本文通过对液压伺服阀流量增益与负载的非线性进行分析，利用状态观测器得到阀的内部压力，从而对液压油流量进行精确控制。为了准确的调试和测试电液伺服加载控制器的性能，需对各组成部件进行数学分析，本文通过对各部件的分析在MATL... [阅读全文] - 时间: 2017-10-18 15:13 点击:27465
一种面向智慧船厂的六自由度机械臂模型设计及实现
作者: 于洋 李垣江 陈梦 王丽鹃 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：本文在分析模块化三自由度机械臂构型的基础上，首先在极坐标系下对机械臂进行结构参数建模。基于正运动学模型证实了该种方法的可行性并为逆运动学分析奠定了基础；最后系统的阐明了本文所提出的机械臂再空间极坐标系中的逆运动学算法... [阅读全文] - 时间: 2017-10-18 15:09 点击:27910
机器人直线轨迹精度测试设备设计
作者: 苏渊博 李霞 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：目前国内外机器人发展迅速，各类机器人产品正大量的应用于工业生产中，作为机器人最为关键的几个技术指标的位姿、距离和轨迹的准确度和重复性。而这几项性能指标又以位姿和轨迹的准确度和重复性为重，而应用于不同领域的机器人对于这... [阅读全文] - 时间: 2017-10-18 15:06 点击:26933
国内外机器人企业发展特征分析
作者: 李扬 李颋 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：当前，全球机器人产业规模不断扩大，产业正迎来新一轮增长。国外巨头企业加快机器人前沿技术产品研发，加强中国区域布局，全球科技巨头和制造巨擘跨界进军。我国大型集团公司纷纷向机器人领域转型，创新创业企业持续涌现，企业并购投... [阅读全文] - 时间: 2017-10-18 14:50 点击:29408
简述特种机器人发展趋势及国外发展的领域
作者: 杨凡 阮佳琪 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：随着《中国制造2025》的出台，国内智能机器人和高端装备制造业正呈现爆发式增长。本文从机器人的定义及分类出发，简单介绍了智能机器人的发展现状，并对比国内外特种机器人发展，探讨今后特种机器人的发展方向。 [阅读全文] - 时间: 2017-10-13 16:12 点击:30767
关于东北地区风电“弃风”问题及解决方案
作者: 赵本水 来源:《变频器世界》9期 星级推荐：风电弃风问题是世界风力发电共同面临的难题。随着我国风电装机容量的逐年增大，风电的大规模并网给电网安全、稳定运行带来较大影响。至2012年已经面临严重的弃风问题，其中东北电网为弃风限电“重灾区”。结合东北电网风电增长形势，... [阅读全文] - 时间: 2017-10-13 15:57 点击:31067
新能源汽车风扇用永磁同步电机矢量控制系统研究
作者: 尤钱亮 王超 魏海峰 来源:《变频器世界》9期 星级推荐：在节能减排的大背景下，为了提高新能源汽车风扇的效率，提出了新能源汽车风扇用永磁同步电机矢量控制系统，详细分析了永磁同步电机的结构、工作原理以及矢量控制算法后，分别设计了新能源汽车风扇磁同步电机矢量控制系统的硬件和软件... [阅读全文] - 时间: 2017-09-29 15:45 点击:28532
兖州矿区带式输送机智能控制研究与实践
作者: 李剑峰 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：兖州矿业（集团）有限责任公司及下属厂、矿针对以前在矿井带式输送机控制方面 存在的问题进行研究，并且与有关单位共同开展科技攻关，积极应用智能控制新技术，全方 位的提出解决方案并进行实施，显著地提高了矿井带式输送机的控制... [阅读全文] - 时间: 2017-09-29 15:39 点击:28034
基于SimMechanics的机器人控制系统设计仿真
作者: 邢依然 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究，设计出以单片机为中央控制器 的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统，采用超声波传感器完成测距，方便和简化了机 器人障碍物的距离检测。应用MATLAB/SimMechanics仿真平台对所设计... [阅读全文] - 时间: 2017-09-29 15:30 点击:27743
机器人接触式精度测试设备设计
作者: 李霞 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：本文研讨机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试系统，结合具体的应用 实例，通过分析传感器与机器人空间运动关系，提出应用标准测试球进行接触测量工业机器 人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬件设计过程中遇... [阅读全文]
