专业论文
- 时间: 2017-11-07 17:39 点击:26855
一种改进的逆系统永磁同步电机解耦控制技术
作者: 杨维山 来源:《变频器世界》9期 星级推荐：解耦控制技术是实现永磁同步电机(PMSM)高性能动静态特性的关键技术，解耦控制技术的优劣直接影响其控制精度稳定性。本文针对PMSM系统的特点，利用逆系统方法对其进行解耦控制，将原系统解耦成一阶线性转矩系统以及一阶线性定子转矩电... [阅读全文] - 时间: 2017-11-07 17:24 点击:26534
变频可控整流系统仿真参数优化设计
作者: 何建华 来源:《变频器世界》9期 星级推荐：为了实现变流器四象限运行，通过MATLAB仿真软件搭建变流器对拖系统，即整流模型和逆变模型交互工作系统。该系统的整流模型中，整流器作为一个稳定的直流源，在提供负载抽取电流的同时，恒定直流侧的电压，保证负载正常工作。整流器实... [阅读全文] - 时间: 2017-10-19 18:10 点击:28705
基于模糊控制的机器人避障控制系统设计
作者: 蔡明学 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：本文对模糊控制技术在机器人避障路径中的应用进行研究，并对其采用MATLAB仿真软件进行仿真设计。最终仿真结果表明了本文采用的模糊逻辑推理方法在机器人避障中具有良好的控制效果。 [阅读全文] - 时间: 2017-10-19 18:03 点击:29882
采摘机器人运动控制系统的设计与实现
作者: 曾小玲 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：机器人运动控制系统的分析与设计部分立足于采摘机器人的工作环境，并结合采摘机器人自身运动方面的需求和其它机械部分的需求来设计。主要包括：电源模块、电机控制模块、电机驱动模块、显示模块等。并对运动控制系统的避障部分进行了... [阅读全文] - 时间: 2017-10-19 17:54 点击:28981
电磁平衡智能车系统的软件设计
作者: 乔德文 叶梦君 黎婷婷 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128（16位）单片机为微控制器的电磁平衡智能车系统的软件设计。电磁平衡智能车系统的软件设计算法主要包括角度滤波融合算法、平衡控制PD算法、速度控制PID算法、方向控制PD算法。通过整定合适... [阅读全文] - 时间: 2017-10-19 17:44 点击:28062
语音播报送餐机器人上位机的设计与实现
作者: 朱亚红 谢祥 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：本文基于组态王6.55监控软件和无线串口模块C50XB进行通信，设计了语音播报送餐机器人的上位机监控系统。根据调试结果，实现了对送餐机器人的上位机监控。 [阅读全文] - 时间: 2017-10-19 17:30 点击:28038
基于高斯差分算子的图像盲去卷积去模糊
作者: 田宝中 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：图像复原技术是图像处理中的一项重要应用，其目的是提高图像的信噪比，增强图像对比度。传统的图像复原技术如维纳滤波、LR算法等都是在已知图像退化函数的情况下进行复原的。而在实际的图像复原过程中，图像退化函数是未知且很难获得... [阅读全文] - 时间: 2017-10-18 15:31 点击:27383
基于机器视觉的航空发动机喷口喉道截面直径自动标定技术研究
作者: 张义 周权 陈鹏飞 何健 唐智勇 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：当前我国航空发动机喉道截面直径标定普遍由工人使用喷口尺测量进行手动标定。使用该方法标定存在标定误差大、喷口尺容易损坏、人工标定效率低等问题。为解决以上问题，本文提出了一种基于机器视觉测量喷口喉道截面直径的自动标定方法... [阅读全文] - 时间: 2017-10-18 15:24 点击:27468
基于MATLAB的电液伺服加载模拟控制器的数学模型建立及仿真
作者: 姜洪发 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：本文通过对液压伺服阀流量增益与负载的非线性进行分析，利用状态观测器得到阀的内部压力，从而对液压油流量进行精确控制。为了准确的调试和测试电液伺服加载控制器的性能，需对各组成部件进行数学分析，本文通过对各部件的分析在MATL... [阅读全文] - 时间: 2017-10-18 15:13 点击:27487
一种面向智慧船厂的六自由度机械臂模型设计及实现
作者: 于洋 李垣江 陈梦 王丽鹃 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：本文在分析模块化三自由度机械臂构型的基础上，首先在极坐标系下对机械臂进行结构参数建模。基于正运动学模型证实了该种方法的可行性并为逆运动学分析奠定了基础；最后系统的阐明了本文所提出的机械臂再空间极坐标系中的逆运动学算法... [阅读全文]
