专业论文
- 时间: 2012-07-31 18:00 点击:49248
基于PMC6496运动控制器的机械手上下料系统
作者: 来源: 星级推荐：PMC6496运动控制器全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言，不仅拥有强大的逻辑控制功能，不添加其它模块即可实现高精度的直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。 [阅读全文] - 时间: 2012-04-26 17:41 点击:49580
运用IEC 61131-3实现工控软件的结构化、分解和复用
作者: 上海工业自动化仪表研究院 /PLCopen中国组织 彭 瑜 来源: 星级推荐：
本文讲述了如何运用IEC61131-3实现工控软件的结构化、分解和复用。 [阅读全文] - 时间: 2012-04-18 17:24 点击:49347
永磁同步电机空间矢量控制方法仿真研究
作者: 于乐华 等 来源:中自网 星级推荐：摘 要：本文介绍了交流永磁同步电机的数学模型，并系统分析了空间矢量算法的原理及具体实现方法。举例介绍了空间矢量算法的具体 [阅读全文] - 时间: 2012-04-17 17:56 点击:48822
伺服位置检测技术现状与应用
作者: 哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院 张春喜 戴丽莉 来源:中自网 星级推荐：摘 要：位置检测技术是伺服系统中的重要环节。各种实现方法和手段相互竞争和促进，使得该领域蓬勃发展。本文总结了典型位置传感 [阅读全文] - 时间: 2012-04-17 15:54 点击:50796
基于OPNET的信道接入协议网络性能研究
作者: 吴志玲 靳鸿 冯彦君 来源:中自网 星级推荐：摘要：信道接入协议的应用极其广泛，这不仅表现在局域网中，而且在以太网、无线网等网络中也体现得很充分。当今的网络信道接入协 [阅读全文] - 时间: 2012-04-17 15:45 点击:49376
基于k-means聚类算法的群体机器人聚集队形控制
作者: 兰州理工大学机电工程学院 杨萍 郭春阳 李翠明 来源:中自网 星级推荐：摘要：针对未知环境下的群体机器人形成聚集动态队形的问题，提出k-means聚类算法，将该算法与基于行为的控制相结合，使群体机器 [阅读全文] - 时间: 2012-04-17 15:29 点击:52188
永磁同步电机空间矢量控制方法仿真研究
作者: 于乐华 刘玫 李虎修 来源:中自网 星级推荐：摘 要：本文介绍了交流永磁同步电机的数学模型，并系统分析了空间矢量算法的原理及具体实现方法。举例介绍了空间矢量算法的具体 [阅读全文] - 时间: 2012-04-16 17:49 点击:49734
模糊控制在直流调速控制系统中的应用
作者: 国投新集能源股份有限公司李坤 程鸣盛 来源:中自网 星级推荐：摘要：本文重点研究了传统PID控制和模糊PI控制的优缺点，并在16bits单片机上进行了数字实现来控制直流有刷电机的转速。实验结果 [阅读全文] - 时间: 2012-04-16 13:36 点击:50083
变频器在大型电厂直接空冷系统中的应用
作者: 哈尔滨思科科技有限公司 吴君达 来源: 星级推荐：本文介绍了电厂空冷系统的定义，电厂采用空冷系统的优点，空冷风机的变频控制组成，变频柜的构成及其变频器参数、选型要求，空冷风机群的控制逻辑及转速级配置表。 [阅读全文] - 时间: 2012-04-16 12:01 点击:49300
MasterDrive变频器使用外加斜坡给定的研究与应用
作者: 济钢集团自动化信息技术公司 程桯 赵艳霞 来源: 星级推荐：西门子MasterDrive变频器内部带有一个复杂功能的斜坡发生器，用于将阶跃给定增加斜坡后发给速度调节器。在某些场合比如设备需要复杂起动特性的时候，变频器需要接收外加的带斜坡的速度给定，这就需要对其进行特殊的设置。本文对外加含... [阅读全文]
