专业论文
- 时间: 2021-06-30 20:14 点击:12493
采用双惯量柔性伺服系统的柔性机器人分析
作者: 吴文涛1 魏海峰2 董鑫2 来源:《变频器世界》21-02期 星级推荐：为了克服企业用工贵招工难等劳动力短缺问题，工业机器人的存在感再次提高，同时柔性机器人作为工业机器人当中的新兴领域，逐渐走进人们的视野。本文首先介绍了柔性机器人的由来及其基本特征，然后对其采用的双惯量柔性伺服控制系统做... [阅读全文] - 时间: 2021-06-30 19:27 点击:12629
超声波检测等离子弧焊焊接铜与不锈钢对接接头残余应力研究
作者: 盖晓东1，李溪水1，胡庆贤2，缪俊彦2 来源:《变频器世界》21-02期 星级推荐：基于超声波检测对等离子弧焊接铜与不锈钢对接接头的残余应力进行研究。本文针对等离子弧焊铜与不锈钢对接接头在传统检测过程中容易出现漏探及错探的问题，运用超声波进行无损检测，从造成焊接缺陷的起因及形态，到定位、定性及定量方... [阅读全文] - 时间: 2021-06-24 11:45 点击:12852
Quasi-Z源逆变器PMSM系统直流环节电压控制方法
作者: 常旭晨，刘文生 来源:《变频器世界》21-02期 星级推荐：可变直流环节电压控制能够提高电动机驱动系统的运行效率。目前，Z源逆变器电机系统直流环节电压参考值由电机电流和转速计算得到，但电机电流变化时，电压参考值会产生非必要波动，影响电机稳定运行。为降低参考电压波动对系统的影响，... [阅读全文] - 时间: 2021-06-24 10:08 点击:12965
高速列车永磁同步电机全速度范围控制策略的研究
作者: 徐栋，王英 来源:《变频器世界》21-02期 星级推荐：针对高速列车永磁同步电机需要较宽调速范围和转矩脉动大的问题，采用最大转矩电流比（MTPA）控制和弱磁控制结合的控制策略对牵引变流器进行控制，分析在电压极限椭圆与电流极限圆的限制下的电流轨迹。在MTPA控制加弱磁控制策略的基础... [阅读全文] - 时间: 2021-06-24 09:08 点击:12683
基于TMS320F2812的永磁同步电机双闭环矢量调速系统
作者: 艾建兵 胡永俊 吴金富 乐清 来源:《变频器世界》21-02期 星级推荐：根据永磁同步电机的数学模型和坐标变换的原理，介绍了矢量调速系统，利用数学方程推导了电流环和速度环PI控制器的传递函数和参数解析计算式。基于TMS320F2812平台，结合实际系统，考虑误差和参数补偿，完成双闭环调速系统的设计。实验... [阅读全文] - 时间: 2021-06-11 13:05 点击:12865
机器人双惯量柔性伺服系统控制器研发分析
作者: 吴文涛1 魏海峰2 董鑫2 来源:《变频器世界》21-02期 星级推荐：对于柔性机器人而言，为了提高柔性机器人系统的灵活性，就要把机器人的柔性关节也就是柔性传感器作为连接传动装置。但是这些柔性关节就会使得整个控制系统成为双惯量系统，且机器人双惯量柔性伺服系统是一类非线性、高度强耦合、无穷... [阅读全文] - 时间: 2021-06-11 12:57 点击:13354
欧瑞变频在分切收边机上的应用
作者: 徐浩 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：伴随着薄膜收边机应用范围越来越广，其中涵盖塑料薄膜、纸张、金属化膜等等，其边角料的回收成为了一个热门话题，传统的回收方式严重影响生产效率和高效循环利用，本文介绍了分切收边机通过变频器恒转矩控制加以超高的响应速度，保证... [阅读全文] - 时间: 2021-06-08 22:17 点击:12933
牵引变电所变压器比率差动保护误动作分析
作者: 王帅，余晓光，肖新伟 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：本文通过对沪汉蓉线某牵引所主变差动保护误动作的分析，得出在区外故障时短路电流中非周期分量能够引起电流互感器暂态饱和，从而导致差动保护误动作，最后在分析传统比率差动保护二次谐波制动闭锁的基础上增加了闭锁判据。 [阅读全文] - 时间: 2021-06-08 21:51 点击:12481
片上变压器隔离门极驱动器的优点
作者: 安森美半导体 来源:《变频器世界》20-01期 星级推荐：在许多应用中，电气隔离是一项重要的要求，特别是在涉及高功率电路和低功率电路的地方，以及高边和低边接地需要分开的地方。尽管隔离技术已经存在多年了，但已演变以满足新应用的需求，如可再生能源的逆变器、工业自动化、储能以及电... [阅读全文] - 时间: 2021-06-01 00:00 点击:12530
基于FPI总线的磁悬浮管道伺服控制检测系统
作者: 郑卫刚* Zheng Weigang 郭金雨 Guo Jinyu 罗瑞良Luo Ruilia 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：我国塑料管业的增长率位居世界首位，2018年，我国塑料管道产量突破1600万吨大关，随着我国经济的增长，塑料管道的产量仍有较大的上升空间。但国内对管道的缺陷检测一直比较落后，本文针对管道内部检测的难题设计了管道检测实时反馈的... [阅读全文]
