专业论文
- 时间: 2021-04-08 12:46 点击:13598
基于STM32普及型变电站智能巡检机器人的设计
作者: 孙宏发（Sun Hongfa）李昕涛（Li Xintao）韩增强（Han Zengqiang） 来源:《智能机器人》19-04期 星级推荐：作为智能电网的核心环节，智能变电站备受关注，开发普适性巡检机器人成为推进变电站智能化的动力。本文采用通用型嵌入式系统来构建动力系统，同时搭载高清摄像头和红外光感元件实现图像的采集；并设计运动控制算法和视觉算法，研制出... [阅读全文] - 时间: 2021-04-08 12:38 点击:13558
基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计
作者: 张文财 叶梦君 黄仰来 雷改惠 来源:《智能机器人》19-04期 星级推荐：本文介绍以MK60DN512ZVLQ10单片机为微控制器,线性CCD采集赛道信息的追逐智能车系统的硬件设计。基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计，详细描述了主控制器模块、电源电路模块、赛道信息采集模块、方向控制模块、速度控制电路模块、停... [阅读全文] - 时间: 2021-03-31 17:14 点击:13416
航空发动机信号标定异常点自动检测技术研究
作者: 张小雪，张义，唐智勇，周大高，周权 来源:《智能机器人》19-04期 星级推荐：针对当前我国航空发动机信号标定过程中存在因为人为因素或设备因素导致的标定不准确的问题，提出了一种航空发动机信号标定异常点自动检测方法。该方法通过对多次标定数据统计分析，拟合出对应标定关系。实际证明对标定异常点具有较好... [阅读全文] - 时间: 2021-03-31 17:11 点击:13404
家居服务机器人物体感知设计
作者: 潘光良（Pan Guangliang） 来源:《智能机器人》19-04期 星级推荐：随着社会的发展和老龄化问题的越来越严重，人们对家居服务机器人的需求越来越迫切。首先，对于目标识别算法做了介绍，目标的实时跟踪算法做了叙述。提出基于SURF特征设计并实现了一套完整的家居服务机器人物体识别系统。其次，为了进... [阅读全文] - 时间: 2021-03-31 17:06 点击:13530
基于51单片机的家居环境多参数检测系统设计
作者: 谈格1，吉春雷1，许杰1，王钰莹2 来源:《智能机器人》19-04期 星级推荐：居室住宅作为人们生活的居住场所和重要物质条件。保证居室环境健康是非常重要的。为使人们对其室内环境内有更数字化的掌握，本文基于51单片机设计一种家居环境多参数检测系统，主要实现家居环境内温度、湿度及一氧化碳的检测、数据LC... [阅读全文] - 时间: 2021-03-22 22:12 点击:13684
基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计
作者: 吉春雷1，谈格1，许杰1，倪松杰2 来源:《智能机器人》19-04期 星级推荐：本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计，介绍了舞蹈机器人的机械结构，功能和技术要求，硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心，选择数字舵机作为机器人关节的连接，通过软件编写PW... [阅读全文] - 时间: 2021-03-17 23:41 点击:13635
多功能智能救援爆破车的设计
作者: 刘静 来源:《变频器世界》20-12期 星级推荐：根据救援爆破车非人性化和可视化的要求，目前应用的救援爆破车辆功能单一、系统设计复杂、耐久性差，文中提出了一种优化方案，在统一网络平台的基础上，设计了一种具有探测、引爆、提供毒品辅助、危险区域视频监测和摄像、现场环境检... [阅读全文] - 时间: 2021-03-11 12:31 点击:14854
基于Robot Studio的offs函数应用
作者: 杨江领 、赵清玲、刘欣怡、张校瑞、 来源:《变频器世界》20-12期 星级推荐：作为工业机器人四大家族之一的ABB，在运动控制与算法最为突出，其RAOID语言作为一种高级语言，其中也包含了许许多多的函数，本文就以OFFS函数在ROBOT STUDIO中的应用，进行研究。 [阅读全文] - 时间: 2021-03-11 12:24 点击:13578
发电厂变频设备电磁干扰探究及应对
作者: 王体雨 来源:《变频器世界》20-12期 星级推荐：本文通过两个发生于工作现场的案例，有针对性地分析了影响发电厂正常运行的变频设备电磁干扰的产生机理及采取的措施，提高了对电磁干扰的认识，了解了电磁干扰的来源及主要应对措施，使我们明白变频设备不仅影响电网内的其他设备，还... [阅读全文]
