专业论文
- 时间: 2021-02-16 10:09 点击:13328
基于TPS40060直流电机伺服控制系统
作者: 陈著明 吴启俊 来源:《变频器世界》20-11期 星级推荐：为了提升直流有刷伺服控制系统快速动态性能，本文提出了基于TPS40060直流伺服控制系统设计的一种新方法。该系统采用TPS40060电压同步控制器作为电流环，STM32单片机为设计数字位置闭环和速度闭环，构成位置、速度、电流三闭环直流伺服... [阅读全文] - 时间: 2021-02-09 16:35 点击:13871
基于SABER仿真的滤波器设计
作者: 王雪钰 来源:《变频器世界》20-11期 星级推荐：本文介绍了一种有效抑制谐波含量的滤波器的设计思路，设计了一款滤波器，基于SABER仿真软件建立了系统的仿真模型，仿真结果验证了设计的合理性，在此基础上搭建了实验样机，实验结果证明了系统的性能和LC滤波器抑制谐波的效果。计算机... [阅读全文] - 时间: 2021-02-09 16:32 点击:14066
基于PLC控制的配电柜监测系统设计研究
作者: 余勇 来源:《变频器世界》20-11期 星级推荐：本文基于可编程控制器（PLC）实现了配电柜的绝缘监控系统。绝缘监控系统用PLC作为下位机的执行中心，通过绝缘监测模块实现了对配电柜的绝缘智能监控和异常报警，保证了配电系统的正常运行。 [阅读全文] - 时间: 2021-02-04 16:18 点击:14303
再生制动回馈技术在北京地铁的应用
作者: 周加胜 (Zhou Jiasheng) 陈敏 (Chen Min) 刘宗绪 (Liu Zongxu) 来源:《变频器世界》20-10期 星级推荐：本文介绍了中压逆变回馈装置在北京地铁再生制动方面的应用，结合几种方式的应用，说明了能馈制动在运行安全、操作灵活、方便，特别是节能方面的突出优点，值得在地铁及轻轨或其他城市交通方面大力推广。 [阅读全文] - 时间: 2021-02-04 14:39 点击:13803
基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计
作者: 陆宽，蒋善超 来源:《智能机器人》19-04期 星级推荐：机器人技术很早就进入大众的视野，自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置，对机器人前进方向上的道路进行预测，碰到障碍... [阅读全文] - 时间: 2021-02-04 14:27 点击:13736
基于STM32的MINI四轴飞行器控制系统设计
作者: 胡俊杰，蒋善超 来源:《智能机器人》19-04期 星级推荐：主要介绍了基于STM32四轴飞行器的小型化和便携化，介绍如何通过手机蓝牙控制MINI四轴飞行器，实现MINI四轴完成诸如偏转、俯仰、升降等一系列动作。机身由PCB板集成各种元器件组成，主要分为微处理器模块、惯性测量单元、通信模块和动... [阅读全文] - 时间: 2021-02-04 14:24 点击:13698
简述水下机器人及其发展方向
作者: 郑勇 郑卫刚 来源:《智能机器人》19-04期 星级推荐：讲述水下机器人的多种分类方法，讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段，详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做了分析及介绍。让大家对水下机器人有个初步的... [阅读全文] - 时间: 2021-02-04 14:03 点击:13498
异步电机参数辨识仿真研究
作者: 张建维 邓福军 来源:《变频器世界》20-11期 星级推荐：在矢量控制系统中，参数的准确性对电机的控制效果有着重要的影响。对传统的离线参数辨识方法进行改进，加入SVPWM技术、离散傅里叶变换，测得准确的定、转子电阻，定、转子漏感及互感。仿真结果表明该方法是有效的，且有较高的辨识精度。 [阅读全文] - 时间: 2021-02-04 13:44 点击:13368
基于改进的自适应谐波电流检测方法
作者: 王禹博(Wang Yubo) 赵闻蕾(Zhao Wenlei) 来源:《变频器世界》20-11期 星级推荐：针对有源电力滤波器（APF）的滤波特性，借鉴已有文献的自适应谐波检测算法，基于自适应噪声对消技术，提出基于Sigmoid函数与双曲正切函数的切换变步长自适应谐波检测算法。针对步长与权值更新的反馈误差来自于受谐波污染的瞬时误差问... [阅读全文] - 时间: 2021-02-04 12:52 点击:13313
DSTATCOM指令电流检测方法仿真分析
作者: 侯圣语 来源:《变频器世界》20-11期 星级推荐：DSTATCOM的补偿性能很大程度上取决于指令电流检测方法的检测精度和速度。本文在分析基于瞬时无功功率理论的p-q、ip-iq检测法的基础上，研究基于瞬时无功功率理论的无锁相环检测法，有效解决了ip-iq检测法在三相不平衡情况下对指令电流... [阅读全文]
