专业论文
- 时间: 2018-11-19 14:45 点击:24473
煤矿井下带式输送机应用PLC智能控制
作者: 李剑峰 来源:《智能机器人》5期 星级推荐：文章简要介绍了济宁市范围内的煤矿相关单位在PLC应用于煤矿井下带式输送机智能控制方面进行的研究成果和实践经验，具有相当的参考价值。 [阅读全文] - 时间: 2018-11-19 14:42 点击:23286
基于STC单片机的空调清理机器人设计
作者: 潘光良 来源:《智能机器人》5期 星级推荐：随着人们生活水平的不断提高，空调的数量越来越多，针对空调的清理问题设计了基于STC单片机的节能清理机器人。机器人收集空调冷凝水，通过水位传感器测量水量，当水量达到设定值，空调清理机器人的清洗装置（高压气泵）自动清洗空调外... [阅读全文] - 时间: 2018-11-19 14:36 点击:23638
基于广数机器人的视觉对接装配工作站设计
作者: 杨江领 来源:《智能机器人》5期 星级推荐：在汽车生产过程中，需要工业机器人对工件进行装配，本系统通过智能视觉相机对工件的尺寸、位置进行自动识别，通过计算机软件辅助，控制两台工业机器人进行工件装配。本系统采用欧姆龙CPM1A-30CDR-A-V1PLC作为核心控制器，对工业机器人... [阅读全文] - 时间: 2018-11-19 14:29 点击:22841
基于改进遗传算法的机器人轨迹跟踪
作者: 陈庆胜 来源:《智能机器人》5期 星级推荐：机器人系统具有很强的藕合性和不确定性，外部扰动大。因此机器人系统的跟踪精度较低。为了提高跟踪精度，提出了了一种基于改进遗传算法的机器人高精度轨迹跟踪策略。首先分析了机器人中的二自由度机械臂的动力模型、然后在基础上利用... [阅读全文] - 时间: 2018-11-19 09:17 点击:23108
基于神经网络的并联机器人分拣系统优化
作者: 郭振魁 李宏杰 郭江东 王安红 来源:《智能机器人》5期 星级推荐：本文主要通过研究工厂智能分拣作业的生产流程，针对多种约束条件下的Delta型并联机器人分拣多目标物体的问题，提出基于神经网络算法的并联机器人分拣抓取路径优化方法，通过对分拣过程分阶段的系统优化，并结合其实际生产情况提出了这... [阅读全文] - 时间: 2018-11-16 10:16 点击:23236
虚拟现实技术在冬庆MNC-C01线切割机床加工中的教学实训应用
作者: 杨萍 郑卫刚 来源:《智能机器人》5期 星级推荐：本文讲述了冬庆MNC-C01线切割机床应用虚拟现实技术加工一个实训教学零件盆栽小花，通过虚拟现实技术在教学中的应用，使界面交互，虚拟现实交互。结合虚拟现实硬软件设备，提供了交互的基础，开发沉浸感，呈现了一种新的教学模式，提高... [阅读全文] - 时间: 2018-11-16 10:10 点击:23101
电动履带式果园植保机器人虚拟遥控器设计
作者: 边文超 邱绪云 梁健明 赵林亭 来源:《智能机器人》5期 星级推荐：为降低果园植保机器人遥控器研发周期，或在实物遥控器出现故障时能及时控制果园植保机器人正常工作，设计了一种虚拟遥控器设备。结合实物遥控器工作特点，将虚拟遥控器分为状态监控模块、姿态调整模块和数据处理模块。首先在设计界面... [阅读全文] - 时间: 2018-11-16 09:43 点击:23619
基于STM32系列单片机的不插电自动消防小车的设计
作者: 王小江 来源:《智能机器人》5期 星级推荐：小车使用STM32系列单片机作为主控板，接收PS2遥控器的信息，控制电机运动，实现小车运动和改变喷头方向，控制继电器开关，实现水泵工作；使用12V可充电电池作为电源，利用太阳能发电板为电池充电，实现不插电工作。 [阅读全文] - 时间: 2018-11-16 09:36 点击:23457
喷涂机器人的实际应用与对未来的展望
作者: 孔创 木仕源 来源:《智能机器人》5期 星级推荐：随着科技的不断发展，越来越多的劳动力被机械工具所取代，而工业机器人的出现让取代的范围得到了前所未有的扩大。本文主要讲述工业机器人的发展由来以及喷涂机器人的分类构成，介绍了喷涂机器人在应用中的优点及以人工成本的比较、未... [阅读全文] - 时间: 2018-11-16 09:29 点击:22365
工业机器人专用高速伺服控制器硬件开发
作者: 苏渊博 李霞 来源:《智能机器人》5期 星级推荐：本项目的主要工作是进行具有完全自主知识产权的工业机器人伺服控制器的硬件及成套系统开发，通过工业机器人伺服系统测试平台，研究工业机器人负载、惯量等的精确识别方法，抑制机器人振动并提高伺服系统的控制精度和响应速度，开发应... [阅读全文]
