专业论文
- 时间: 2018-10-31 14:56 点击:22485
一种跟焦式同步机械臂控制系统设计
作者: 孟祥林 李垣江 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：本课题项目源于传统机械臂在应用领域中存在的局限性，对机械臂的控制方式进行改革创新，在不改变其原有的作用前提下，弥补不足，使之向着智能化，大众化的方向发展。为解决传统机械臂的操作方式与适用范围存在着相容性差的矛盾，对现... [阅读全文] - 时间: 2018-10-31 14:53 点击:23571
基于广数机器人的视觉搬运系统工作站设计
作者: 杨江领 任建新 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：本系统介绍广数RB08A1工业机器人在智能相机的辅助下能对各种工件的尺寸以及位置的自动识别，配合三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的方案应用设计，传统的搬运工业机器人已不能满足生产需求，将机器视觉技术赋予传统的工业机器人，使... [阅读全文] - 时间: 2018-10-31 14:44 点击:23183
基于扫地机器人路径规划的研究
作者: 马宏伟 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：本文通过摄像机和其他物理传感器进行综合的图像信息采集，利用SLAM算法和点云图算法在三维栅栏转化地图中进行三维转换，接着进行二维转换，最后通过路径算法把得到的路径传递给扫地机器人。寻找一条最近的路径进行扫描，扫地机器人根... [阅读全文] - 时间: 2018-10-30 10:01 点击:22493
基于AHP及模糊综合评判的RoboCup标准平台阵型选择
作者: 宋文苑 娄小平 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：RoboCup标准平台（Standard Platform League，SPL）赛场上的机器人阵型选择问题受到广泛关注。目前大多比赛队伍采用固定阵型、划定区域等方法，这些方法大都不能随着场上态势的变化而变化。为了能让机器人在赛场上动态选择阵型，选择... [阅读全文] - 时间: 2018-10-30 09:56 点击:23017
自抗扰技术在异步电机直接转矩控制系统的研究
作者: 关云鹏 邓福军 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：为解决异步电机在低速、随机干扰、电机参数变化控制性能变差的问题，本文提出在直接转矩控制系统的转速调节器中采用自抗扰控制技术（ADRC），在深入分析自抗扰控制器的基础上，设计了自抗扰控制速度调节器，并与常用的PI调节器在Matl... [阅读全文] - 时间: 2018-10-30 09:49 点击:22955
面向机器人的永磁同步电机直接转矩控制研究
作者: 吴金富 郑秋 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：永磁同步电机伺服系统是工业机器人的核心部分，随着工业机器人的运用场合越来越广泛，对工业机器人伺服系统的要求也越来越高。目前永磁同步电机多采用磁场定向控制（FOC），但是其因坐标变换需要大量计算，为减少计算量，介绍了永磁同... [阅读全文] - 时间: 2018-10-30 09:46 点击:23002
高压水射流切割机器人原理及应用
作者: 李霞 苏渊博 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：随着高压水射流技术和机器人技术的不断发展，高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备，必将有更广阔的应用前景。本文阐述了高压水射流切割机器人技术的特点、参数、系统组成及其关键技术，介绍其在工业、航天和医学等方... [阅读全文] - 时间: 2018-10-30 09:42 点击:22787
工业机器人谐波减速器的发展及其应用
作者: 李朝海 李川东 邹开燕 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：：现今，世界上有150万多个工业机器人正在使用。这个数字在2018年预计将超过230万台左右，亚洲占据了其中的140万台左右。亚洲是这几年甚至未来几年里国际工业机器人发展的主要地区。据预测，亚洲在2020年机器人的生产量将会有190万台... [阅读全文] - 时间: 2018-10-29 10:40 点击:22710
基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统设
作者: 蒋善超 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：步态机器人是模仿人行走状态的机器人，是机器人领域的研究热点。为降低步态机器人的控制成本，本文通过选择增强型的51单片机作为控制核心，控制6个可调角度180°的舵机实现步态机器人关节的连接动作，完成了基于51单片机的多自由度步... [阅读全文] - 时间: 2018-10-29 10:37 点击:23007
基于工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用
作者: 郭金恒 郭宗华 殷志辉 于春峰 来源:《智能机器人》4期 星级推荐：工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械，在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点，便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装产线集喂料、包装、码垛等控... [阅读全文]
