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- 时间: 2021-06-30 20:14 点击:12500
采用双惯量柔性伺服系统的柔性机器人分析
作者: 吴文涛1 魏海峰2 董鑫2 来源:《变频器世界》21-02期 星级推荐：为了克服企业用工贵招工难等劳动力短缺问题，工业机器人的存在感再次提高，同时柔性机器人作为工业机器人当中的新兴领域，逐渐走进人们的视野。本文首先介绍了柔性机器人的由来及其基本特征，然后对其采用的双惯量柔性<em class="f_r... [阅读全文] - 时间: 2021-06-11 13:05 点击:12874
机器人双惯量柔性伺服系统控制器研发分析
作者: 吴文涛1 魏海峰2 董鑫2 来源:《变频器世界》21-02期 星级推荐：对于柔性机器人而言，为了提高柔性机器人系统的灵活性，就要把机器人的柔性关节也就是柔性传感器作为连接传动装置。但是这些柔性关节就会使得整个控制系统成为双惯量系统，且机器人双惯量柔性<em class="f_red">伺服</em>系统是一类非... [阅读全文] - 时间: 2021-06-01 00:00 点击:12536
基于FPI总线的磁悬浮管道伺服控制检测系统
作者: 郑卫刚* Zheng Weigang 郭金雨 Guo Jinyu 罗瑞良Luo Ruilia 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：我国塑料管业的增长率位居世界首位，2018年，我国塑料管道产量突破1600万吨大关，随着我国经济的增长，塑料管道的产量仍有较大的上升空间。但国内对管道的缺陷检测一直比较落后，本文针对管道内部检测的难题设计了管道检测实时反馈的... [阅读全文] - 时间: 2021-04-16 00:18 点击:13469
机器人双惯量柔性伺服系统控制器研发分析
作者: 吴文涛1 魏海峰2 董鑫2 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：对于柔性机器人而言，为了提高柔性机器人系统的灵活性，就要把机器人的柔性关节也就是柔性传感器作为连接传动装置。但是这些柔性关节就会使得整个控制系统成为双惯量系统，且机器人双惯量柔性<em class="f_red">伺服</em>系统是一类非... [阅读全文] - 时间: 2021-02-16 10:09 点击:13337
基于TPS40060直流电机伺服控制系统
作者: 陈著明 吴启俊 来源:《变频器世界》20-11期 星级推荐：为了提升直流有刷<em class="f_red">伺服</em>控制系统快速动态性能，本文提出了基于TPS40060直流<em class="f_red">伺服</em>控制系统设计的一种新方法。该系统采用TPS40060电压同步控制器作为电流环，STM32单片机为设计数字位置闭环... [阅读全文] - 时间: 2018-11-16 09:29 点击:22373
工业机器人专用高速伺服控制器硬件开发
作者: 苏渊博 李霞 来源:《智能机器人》5期 星级推荐：本项目的主要工作是进行具有完全自主知识产权的工业机器人<em class="f_red">伺服</em>控制器的硬件及成套系统开发，通过工业机器人<em class="f_red">伺服</em>系统测试平台，研究工业机器人负载、惯量等的精确识别方法，抑制机器人... [阅读全文] - 时间: 2018-11-14 09:30 点击:22762
永宏PLC应用于全自动内外剥皮单端压着机
作者: 谢宝华 来源:《智慧工厂》9期 星级推荐：本文主要阐述了永宏PLC在线材加工行业中网线类内外剥皮打端子设备上的应用,核心部件为永宏PLC与永宏A5系列<em class="f_red">伺服</em>。设备主要由<em class="f_red">伺服</em>与多轴步进配合丝杆导轨/皮带轮带动，端子机由变频控制... [阅读全文] - 时间: 2018-10-18 09:38 点击:23020
机器人永磁交流伺服电机滑模变结构控制
作者: 郑秋 吴金富 来源:《智能机器人》3期 星级推荐：随着工业化的发展，机器人被广泛地应用到诸多场合，同时对机器人<em class="f_red">伺服</em>系统的性能要求越来越高，永磁同步电机控制系统多以简单PID进行控制，针对其控制精度较低的问题，提出了机器人永磁交流<em class="f_red">... [阅读全文] - 时间: 2018-07-24 10:13 点击:24157
永宏PLC在变压器包胶测试机上的应用
作者: 张 标 来源:智慧工厂5期 星级推荐：本文主要阐述了永宏PLC在变压器包胶测试机上的应用；此设备由东莞优利自动化设计，采用了永宏FBs系列PLC主机作为设备的控制系统，并采用了松下A6<em class="f_red">伺服</em>系统和气动系统作为机器执行系统，针对目前变压器的磁芯包... [阅读全文] - 时间: 2018-05-31 16:54 点击:25385
基于AMESim的液压加载系统的仿真分析
作者: 袁玉荣 来源:《智慧工厂》2期 星级推荐：本文对液压<em class="f_red">伺服</em>加载系统的液压系统部分进行了设计与仿真分析。首先初步设计了液压系统的总体方案并绘制液压系统原理图。但考虑原系统所存在的缺陷，又提出了改进方案。并利用AMESim对改进后的液压系统进行了二... [阅读全文]
