1、高速高精加工

最多可支持2000段程序预读，具备两种高速高精加工模式，分别支持以精度优先的零件高速加工和以效率及曲面光顺性优先的模具高速加工；

高速高精模式Ⅰ（G05.1 Q1）

严格执行编程轨迹，保证加工轮廓精度的同时，自动计算段间过渡速度，以实现高速高精加工。该模式更适合以精度优先的零件类高速加工。

高速高精模式Ⅱ（G05.1 Q2）

采用样条拟合/样条插补算法，显著提升模具加工效率及表面质量。该模式更适合以效率及面面光顺性优先的模具类高速加工。

1）最大限度的还原CAD设计形状，保证加工精度

2）提高加工曲面的光顺性，满足模具加工对表面质量的要求

3）大幅提高加工效率，满足模具加工对高效率的要求

4）大拐角处自动降速，保证棱角的尖锐性

两种高速高精模式对比：

2、五轴加工功能

RTCP：支持包括四轴、五轴及六轴在内的二十余种机床结构的RTCP控制，可对机床结构误差进行实时补偿；支持手动/手摇RTCP功能；

倾斜面加工：以倾斜面特性坐标系为编程坐标系，实现倾斜面加工车间级编程；支持三点法、双矢量、空间角及欧拉角等方法建立特性坐标系；具备刀具轴向控制指令，自动调整刀具到斜面法线方向；支持斜面加工刀具半径及长度补偿；支持斜面钻孔循环（G73、G74、G81、G82、G83、G84、G85、……）；

刀具矢量编程：直接编程刀具方向矢量，提高程序的通用性，同一个程序可在不同结构的五轴机床上通用；

法向进退刀：直接编程刀具沿轴线方向的移动量；

3、测量功能

工件测量：工件装夹无需找正，通过测量由系统自动确定工件坐标系位置及方向；测量功能包括分中、垂直相交、倾斜相交及圆心测量；支持坐标系旋转；

刀具测量：实现刀具长度自动测量；支持加工中心自动换刀测量，实现所有刀具全自动测量；

五轴机床标定：自动测量五轴机床结构参数及误差；

4、双轴同步驱动

多轴口控制，实时监控同步轴位置反馈

同步误差实时补偿（PID），补偿周期4毫秒

同步轴回零偏差自动修正

同步误差超限报警

5、PLC梯形图编程

HNC-210BMi系统为内嵌式软件PLC，采用梯形图语言编程，可在线编程、在线诊断。

梯形图扫描周期3毫秒。

第一级程序为高速PLC，循环周期3毫秒；

第二级程序为低速PLC，分块执行，每个扫描周期执行一块，因此第二级程序的循环周期为： PLC扫描周期(3毫秒)×第二级程序分块数；

功能指令：支持34条功能指令，包括计数器（CTR）、定时器（TMR）、旋转指令（ROT）、上升沿（DIFU）、下降沿（DIFD）、数据比较（COMP）、一致性比较（COIN）、数据检索（DSCH）、数据移动（MOVE）、加法（ADD）、减法（SUB）、乘法（MUL）、除法（DIV）、子程序调用（CALL）、子程序（SP、SPE）、跳转（JUMP、LABL）等

最多可支持10级子程序调用；

数据表容量512个单元，每个单元4字节，其中包括400个非易失性存储单元。