在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。

1．齿轮传动：

（1）分类：①平面齿轮传动 ②空间齿轮传动。
（2）特点：优点 ①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。③工作可靠性高、寿命长。④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点 ①要求较高的制造和安装精度、成本较高。②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称： ①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。

2．涡轮涡杆传动：

 

适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）优点①传动比大。②结构尺寸紧凑。
（2）缺点①轴向力大、易发热、效率低。②只能单向传动。涡轮涡杆传动的（3）主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。

 

3．带传动：

 

包括 ①主动轮 ②从动轮 ③环形带

（1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
（3）应用时重点是：①传动比的计算②带的应力分析计算③单根V带的许用功率。
（4）带传动的优点： ①适用于两轴中心距较大的传动； ②带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动； ③过载时打滑防止损坏其他零部件；④结构简单、成本低廉。
（5）带传动的缺点： ①传动的外廓尺寸较大； ②需张紧装置； ③ 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ④带的寿命较短； ⑤传动效率较低。

 

4．链传动：

 

包括 ①主动链 ②从动链 ③环形链条。