1. 检查伺服LED显示是否已经S-ON（省略符号：RUN）？
2. 位置控制时，检查用户参数Pn000的第1位，是否为1（显示内容：Pn000=XX1X）？
3. 根据Q2检查位置指令输入电路的接线。
4. 检查用户参数Pn200的第0位，核对伺服单元侧的脉冲指令输入形态是否与指令控制器的规格相匹配？
5. 检查伺服LED显示确认指令控制器脉冲输出无误。
位数据⑤：正在输入指令脉冲时点亮、未输入指令脉冲时熄灭。
6. 通过电子齿轮和指令控制器的脉冲发生频率，计算得出电机实际的速度，检查是否转速过低。
7. 以上确认无误后，电机仍然无法转动的话，请联系安川上海运动控制部。
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