【摘 　 要】：挖掘机，是一种重型工程设备，由旋转平台、驾驶室，斗杆和铲斗组成。挖掘机主要用于废弃建筑的破坏拆迁，挖沟渠/地基/洞穴以及景观建设等。客户正在寻求一种挖掘机控制应用解决方案，并讨论研扬所提供的方案是否符合他们的项目需求。挖掘机需要车载电池供电（中间带1个串口转换器），通过1个9 pin RS-232端口连接到一台特殊的机器上。