CANopen是一种架构在CAN bus网络上的通讯协议,已广泛的应用在各种嵌入式控制系统。例如,工业机械控制、车辆控制系统、工厂自动化、医疗设备控制、大楼自动化、远程数据收集和监控、环境监测等等。
具有16个隔离型DI通道的CAN-2053C提供经济的CANopen从端解决方案。这个模块符合CiA的CANopen标准规范,并遵循DS-301规范4.02版与DSP-401规范2.1版。不仅通过CiA CANopen Conformance Test软件的验证,让用户能安心的将CAN-2053C安装于任何CANopen网络上,也提供符合标准的EDS档案,通过这个档案,用户可以非常容易的应用CAN-2053C于任何标准的CANopen主端接口。再者,多功能的DI通道设计,允许使用者将其运用在PNP、NPN、TTL、relay contact等架构上,因此能满足大部分的应用领域。通过特殊的I/O pair-connection功能,用户只需准备一个CAN-2053C与一个适当的CAN-2000C系列DO模块(例如CAN-2057C),调整这两个模块的旋转开关,设定波特率与站号后,将两者的CAN bus互相连接,那么CAN-2053C的DI输入讯号就可以通过CAN bus直接控制远程的DO模块的数字输出。
通过与泓格公司CANopen主端接口的搭配,更可以满足用户不同的需求并快速建立一个CANopen的网络系统。我们提供了各式各样的CANopen主端的解决方案,诸如嵌入式系统、PCI及PCIe插槽的版卡、PCI 104的卡片、和USB接口的模块等。
特征
- 16通道的隔离型sink/source DI输入
- CANopen版本:DS-301,v4.02
- Device Profile版本:DSP-401,v2.1
- 支持I/O Pair-connection功能
- 提供DI的极性设定功能
- CANopen传输波特率:10 kbps,20 kbps,50 kbps,125 kbps,250 kbps,500 kbps,800 kbps,1000 kbps
- 旋钮开关调整CANopen Node ID,范围为1~99
- 支持NMT,PDO,SDO,EMCY,SYNC,Guarding,跟 Heartbeat 通讯协议
- 通过CANopen conformance test的软件验证
- 提供EDS档案
- ±4 kV的静电保护
- 3750 Vrms的模块隔离保护
- 提供120Ω的终端电阻启用开关
- 对于电源、CANopen状态、终端电阻状态、与DI状态提供LED灯号显示
- 操作温度:-25 ~ +75℃
应用
CAN-2053C可通过CANopen Network将开关、警报、传感器等设备的状态及时回传给CANopen master
CAN-2053C可和另一CAN-2000C系列的DO模块(例如CAN-2057C)搭配成CANopen的I/O pair-connection网络
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