4控制系统难点分析与解决
  4.1坐标数据处理
   在触摸屏上设置图形参数，将曲线分为直线插补和圆弧插补，根据设置的参数计算每一段的坐标数据。由于产品型号多，每个产品的数据量比较大，所以使用NJ的两个功能来简化编程工作：
   （1）使用NJ中支持的数据类型：结构体（见图3）
  结构体的定义
   含义：不同类型数据的集合。
   功能：用于描述一个“概念”。
   将整个产品的数据定义成结构体，存储每一段曲线的数据，其中坐标数据使用数组。 这样的数据结构适用于不同型号的产品。