（2）使用ST语言处理数据（见图4）
做数据运算时，使用ST语言比使用梯形图效率提高8倍，并且可读性更高。
做数据运算时，使用ST语言比使用梯形图效率提高8倍，并且可读性更高。
4.2直线轨迹和圆弧轨迹交接处平滑过渡
由于在整个运动中不断的进行运动指令的改变，所以运行中速度的变化比较大。在SysmacStudio中监视速度曲线，见图5，从途中可以看出，两个插补的交接位置，短时间内速度波动很大。
由于在整个运动中不断的进行运动指令的改变，所以运行中速度的变化比较大。在SysmacStudio中监视速度曲线，见图5，从途中可以看出，两个插补的交接位置，短时间内速度波动很大。
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