解决这一问题,可以在程序中使用“BufferMode”,选择 “_mcBlendingHigh”方式,程序如图6所示。采用这一方式之后,可以从SysmacStudio中监视轴的速度曲线(见图7)看出,曲线过渡平滑。
5结束语
在本项目中,很好地解决了坐标数据处理以及直线轨迹和圆弧轨迹交接处平滑过渡的问题,并通过实际的测试,满足了客户对于系统快速性和稳定性等方面的要求。
在本项目中,很好地解决了坐标数据处理以及直线轨迹和圆弧轨迹交接处平滑过渡的问题,并通过实际的测试,满足了客户对于系统快速性和稳定性等方面的要求。
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