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欧姆龙NJ控制器在香水瓶丝网印刷机的应用
发布日期：2012-11-26 浏览次数：
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【摘 要】：
本文介绍了欧姆龙NJ控制器在香水瓶丝网印刷机上的应用，经实际测试，椭圆运动效果满足客户要求，三角弧面工件及带倒角矩形工件印刷效果客户基本满意。
4.2矩形工件程序推导
根据三角几何关系推导出当矩形在旋转过程中，各伺服轴与旋转轴的位置关系式如下：
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