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欧姆龙NJ控制器在香水瓶丝网印刷机的应用

发布日期:2012-11-26   浏览次数:49153
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【摘   要】:本文介绍了欧姆龙NJ控制器在香水瓶丝网印刷机上的应用,经实际测试,椭圆运动效果满足客户要求,三角弧面工件及带倒角矩形工件印刷效果客户基本满意。


图8 矩形工件数据验证
  4.3三角形形工件程序推导
   根据三角几何关系推导出当矩形在旋转过程中,各伺服轴与旋转轴的位置关系式如下:
 
 
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