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基于欧姆龙NJ控制器的半自动芯片封装机

发布日期:2012-11-13   浏览次数:49701
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【摘   要】:1 引言 半导体制造技术接近突破摩尔定律的飞速发展,推动半导体产业分工在全球区域重新分配,半导体芯片封装测试流程业务外包已


5.3使用MC_Write临时修改伺服软极限
   使用MC_Write临时修改伺服软极限。设定要写入的参数和写入的地址,执行MC_Write即可以完成修改伺服的部分参数:
   但是这种方式只能临时修改参数,当PLC重新上电后,参数恢复成轴参数中设定的值。所以要想办法在PLC上电时对所以要修改的参数进行一次写操作。
5.4 使用固定修改软极限
   (1)开机延时,确保NJ启动完成,因为NJ启动时间较长:
 
 
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