3.5 微处理器接口

    微处理器AT89LS8252由以下几部分组成：一个8位中央处理器（CPU），片内8K字节的Flash存储器，2K字节的EEPROM，片内256字节的SRAM，4个8位的双向可寻址I/O端口，一个全双工UART串行接口，具有SPI接口，含有WATCHDOG、定时器等，可满足接口对程序、配置数据、PROFIBUS标准对异步通信等的需要。AT89LS8252外接24M HZ晶振。。通过对SPC3的控制实现PROFIBUS的通信，并在RAM中建立PROFIBUS通信数据缓冲区。另一方面，通过RS-232接口实现和外部现场设备的通信，同样在RAM中建立RS-232通信数据缓冲区。CPU通过两个通信缓冲区的数据交换，实现PROFIBUS到RS-232的通信。

    4. 软件设计[2][3]

    在西门子公司的DP从站开发包PACKAGE４中，包括面向SPC3的C原码固态程序DPS2。利用它所提供的用户宏接口，可以方便的实现SPC3中各寄存器及缓冲区的初始化设置，根据中断源类型实现与主站通信数据的接受与发送。因此单片机不需要考虑从站状态机的实现顺序。其主程序流程图如图2所示，中断流程如图3所示。

     其中，有以下三个部分需要重点说明。

    （1）SPC3初始化

    微处理器对SPC3的初始化包括：屏蔽不允许的中断；设置用户WatchDog值；将ID号、从站地址赋给SPC3对应寄存器，初始化方式寄存器；自定义各buffer长度，初始化spc3中各buffer（地址、长度赋给对应参数寄存器，并将buffer区清0）；从read-cfg-buffer中读入配置数据计算三个Din-buffer和三个Dout-buffer各自的实际长度及地址；获取三个Din-buffer中空闲的一个，其地址赋user_input_buffer_ptr_fb；获取两个诊断buffer中空闲的一个地址赋user_diag_buffer_ptr_fb，置诊断标志user_diag_flag_fb = TRUE；从Status Register取波特率赋；给处理器参数wd_baud_ctrl_val赋值。考虑到在实际的系统运行中，一般不需要更改从站地址，初始化中将更改站地址标志置为FALSE。

    （2）数据通信过程

    当参数化、配置完成后状态机进入数据交换状态。微处理器根据SPC3中断寄存器的状态对SPC3接收到的主站发送的输出数据进行转存，同时组织需通过SPC3发送给主站的数据，并根据要求组织外部诊断等。

    在RS-232串口通信程序设计中，分别设有串口接受中断、发送中断程序来处理串口数据的接受和发送。由于PROFIBUS侧的数据更新速率远远快于RS-232侧的数据更新的速率，为保证由PROFIBUS侧输入的数据能一次性的整块传送到RS-23