(7) 基于李雅普诺夫函数的控制算法：利用坐标变换对有源电力滤波器系统进行建模，利用李雅普诺夫函数理论建立模型的控制算法，对系统进行调节。该方法的谐波检测环节简单，计算量少；控制策略不依靠电路参数；计算过程中可消除耦合关系，省去了PI 控制器解耦环节，使电路结构简化。

    (8) 重复控制算法：将作用于系统外部信号的动力学模型植入控制器以构成高精度反馈控制系统，在系统周期不变的前提下，将上一周期的控制误差应用到当前控制量的生成中，使其对周期性扰动具有良好的抑制能力。文献[24]提出将PI控制和重复控制相并联的控制方法，利用重复控制提高APF的稳态精度，通过PI控制保证APF的动态性能，能够使系统获得良好的稳定性。

    (9) 神经网络算法：此算法是对大脑处理和检索信息功能的模仿，能够很好的解决控制系统中的大规模实时计算问题，且对复杂不确定问题具有自适应和学习能力。应用在APF中，该方法可以根据负载电流的信息直接获取逆变器的开关模式，使系统的稳定性和快速性得到提升。文献[25]提出基于神经网络的递推PI控制算法，算法在变学习率的前向通道误差反传调整权值的基础上，引入粒子群算法的对权值进行修正，使PI 控制器的比例、积分参数得到优化。

    智能控制方法尽管已经大量地用于有源电力滤波器的研究，但现阶段还不能将这些技术实际应用。将智能控制引人到传统控制方法中，利用智能控制的优点来改善传统控制方法的不足，从而提高控制性能，是目前研究的热点。

    4 发展趋势

    透过目前的研究现状和应用水平可以看出，APF的研究大多还处于仿真和实验阶段，如何将已有的研究成果进一步完善并用于实际中，需要我们在未来的研究中进一步完善谐波检测理论，使系统的补偿特性，电流检测方法得到改善；应用模块化、多重化技术，以提高系统的可靠性，降低开关损耗；改善变流器的控制方式和结构形式，为提高APF性能提供有效途径；将DSP应用到APF系统中，使谐波电流的检测和控制实现全数字化；扩展APF的功能，在消除谐波的基础上实现补偿无功、消除电压不平衡以及闪变等功能，使电力系统谐波治理朝着动态、智能、经济效益好的方向发展。

    另外，一些新技术的出现也将为APF的发展提供新的方向。2008年惠普实验室研制出具有忆阻器效应的纳米级元件，使忆阻器成为目前的研究热点。将忆阻器[26]与电感、电容相结合，组合成具有滤波性质的器件，加到APF中，构成混合型APF，可有效提高系统的电压等级，并且由于忆阻器属于纳米级元件，其应用将使得APF的模块化和多重化变的更加容易。另外应用忆阻器有望构建出神经网络模型，把神经网络控制变成现实，使APF的稳定性得到改善。压缩感知[27]是一种新的采样理论，一经提出，就引起学术界和工业界的广泛关注，被美国科技评论评为2007年度十大科技进展。它通过开发信号的稀疏特性，在远小于奈奎斯特采样率的条件下，用随机采样获取信号的离散样本，然后通过非线性重建算法完美的重建信号。它能够舍去大部分无用数据的中间过程, 从而有效缓解了高速采样实现的压力, 减少了处理、存储和传输的成本。使用压缩感知理论检测负载谐波和无功，对于突变信号和非平稳信号都有实时、精确的分析能力，可以有效提升谐波检测的速度和精度，将会进一步提高有源滤波器的工作性能。

    5 结论

    本文介绍了有源电力滤波器的研究现状，分析了一些结构和算法的基本原理，比较了各自的优缺点，并展望了该领域今后的发展方向。随着APF技术的进一步完善并应用于实际中，它必将为提高我国的电能质量、还电网一个洁净的电气环境、营造“绿色电网"做出贡献。