一：改造的缘由

    我们知道，在平板矫平机中，控制的关键不是矫平过程，而是所设定的单位长度矫平完

    成后的定位方式以及如何保证定位精度。 客户原有的生产线均是采用如图一所示的开环控制模式，利用检测到的数据与PLC中设定的长度不断的比较，然后由PLC给出变频器的控制指令，PLC担负着比较重的运算任务，对PLC的程序设计要求比较高，虽然经过多次的调试，精度要求（卷板2mm内）可以基本达到，但仍然很不稳定，并且某些条件一旦改变如定尺长度、矫平速度等，系统常数就需要重新调试，并且当系统高速运作的时候，往往钢板的冲量会很大，电动机侧要加上另外的制动单元，这无疑又增大了可控的难度。

    二：我们的方案

    于是我们向客户提出了一个利用富士SPB PLC, FRN VG7系列高性能矢量控制变频器所组成的闭环控制系统，具体配置如下：1． PLC:   NWOP30T-31,富士SPB系列PLC,30点主机单元，晶体管输出，主要用于输出变频器的速度指令（脉冲输出）。

    2． PLC 扩展单元: NWOE16R-0,继电器输出，用于连接其他外设。

    3． 人机界面:    UG221H-LE4,5.7”经济型单色触摸屏，用于PLC参数的设定，控制方式的选择，以及机器工作状态的监控。

    4． 变频器：    FRN11VG7S-4,11KW高性能矢量型控制器。

    5． VG7 PG增设卡： OPC-VG7-PG,用于接受PLC发出的脉冲信号进行闭环控制。

    6． VG7对应制动电阻

    7． 光电PG编码器：国产，脉冲数1024/转。

    8． 电机：国产Y132M-4型 功率7.5kw，电流15.4A，转速1440r/min。（用户定）。

    三：实施过程

    富士SPB 晶体管输出型PLC除了可将第0位（Y10）和第1位(Y11)作为普通外部输出外，还可以通过专用的指令使其作为100KHz的输出脉冲使用，本例中就使用了PLS1指令，输出给Y10与Y11（Y10,Y11分别与VG7选件卡OPC-VG7-PG0相接）进行脉冲串与方向信号的控制，。

    触摸屏画面中，主要做了以下几个界面：

    1：主界面（a）

    主要是进行操作页面的选择，触摸相应键则进入相应画面.

    2：输入密码（b）

    进行参数设定时首先要输入密码：

    3：密码有误(c)

    如果密码有误则进入该页:

    4: 参数设定(d)

    如果密码正确则进入该页进行参数设定，点相应位置会弹出进行输入的数字键盘：

    5：自动操作(e)

    在该页中进行系统的自动运行及监控。

    6：手动操作(f)

    进行手动状态下的运行与监控。

    7：变频报警(g)

    当系统检测到变频器出故障时，自动跳到该页。

    四：实施效果

    现场运行结果表明运用新系统以后，设备的精度与效率明显提高，下表是以2m卷板为例所得到的数据对比：

                                       原系统                        新系统

    1、每分钟剪板数          6－8                           8－12

    2、剪板精度              2mm                          0.5mm

    3、从以上数据与图表都可以看出采用新系统后，设备的运行效率及精度有了明显提高。

    五：结束语

    在本系统中VG7系列变频器极强的控制性能，SPB PLC丰富的编程语言，UG系列触摸屏强大的画面制作能力都得到了很好的体现，与达到同样精度、效率要求的伺服系统相比，价格优势明显，所以在同行业及需要精密位置控制的系统中有很好的推广价值。