关键词:自动化立体库电厂应用

    1概述

    自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下,完成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上级管理系统联网,可以实现管理现代化、存取自动化,能按指令自动完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动化管理,是企业实现现代化管理的重要手段。自动立体仓库在工厂自动化,弹性制造系统及电脑整合制造系统的物流中占非常重要的位置。其目的不仅是为了储存物料、零件、半成品、成品的仓储,更是密切配合制造工厂的产销计划与物料需求计划,妥善安排生产所需合理数量的物料、零件,并尽量缩短其库存时间及避免了发生缺料、滞料,籍高架搬运车、输送机、无人搬运车等,然后保管成品而依销售预定准进正确出货,提升服务水平,事合了计划、库存、生产、出入物流的功能与管理,降低了生产成本。

    根据广东某发电公司业务发展需求,建设现代化的设备材料库,满足其5台600MW机组安全运行所需的物资储备需求。

    1.1存储容量设计

    序号储区储量设计库容量单位数量单位数量1恒温库区箱1843货位44002AS/RS盘2495货位40323C-AS/RS箱6416货位125124托盘货架区托盘214货位2985重件平置区件402平方米6756长料区捆94捆1407危险品件90货位1601.2总体方案设计

    该自动化立体库按照存储物料的不同可分为AS/RS区、C-AS/RS区、恒温库区、托盘货架区、重件平置区、长料区、危险品库区。由货架系统、单立柱拐弯有轨巷道堆垛机(一台)、双立柱直道有轨巷道堆垛机(两台)、托盘输送系统、料箱输送系统、集成化计算机管理与监控系统及其它辅助设备构成,

    2主要设备介绍

    货架系统由锁紧的钢结构组成,可以形成一个静定系统进行工作,以确保整体稳定性。货架采用二次浇灌的形式将货架片同地面连接。货架片为组合式,立柱孔距为75mm,横梁可以在货架全高范围内做间隔为75mm的调整。横梁为箱形梁结构,在横梁的两端设有挂片,可固定在立柱上,并插入保险销来保证货架的安全性。垂直拉杆分布在双排背靠背货架之间和单排货架背后,通过螺栓同货架立柱系在一起,对整个货架系统起沿巷道方向的稳定作用。水平拉杆装置分布在与垂直拉杆相对应的货架各层,通过螺栓同货架横梁联系在一起,对整个结构的平面方向起到稳定作用。吊梁是货架同堆垛机系统的接口部位,主要作用为安装堆垛机运行的天轨,同时通过螺栓连接将整个货架系统连在一起。

    有轨巷道堆垛机的功能是将托盘从入出库台上移到货架上,或是从货架上将托盘搬到入出库台上。堆垛机的任何一项作业都是通过运行、升降和货叉移载这三种动作来完成。堆垛机通过吊挂在巷道顶部的滑触线供电。每台堆垛机配有两个并联的集电器确保堆垛机在高速移动时同滑触线可靠接触,确保供电质量。堆垛机的三维方向上都采用快速电磁制动,即交直流同时切断。在最短的时间内切断电源实现制动。堆垛机的认址方式采用绝对认址,在运行方向采用德国Leuze公司的激光测距仪定位,定位精度可达到±5MM。升降方向采用旋转编码器和齿型带,通过计数模块,测出实际升降高度,定位精度可达到±5MM。货叉伸缩方向采用旋转编码器和齿型带,通过计数模块,测出实际伸缩长度,定位精度可达到±3MM。每台堆垛机都具备联机自动、单机自动和手动控制功能,以满足实际入出库的需要。

    托盘输送系统由八台链条输送机和一台穿梭小车组成。从功能上可将托盘入出库输送系统分为入库口、入出库区、出库口、拣选口。本输送机系统属于单向搬运系统,托盘在本系统内沿一个固定的方向流动。当一个托盘由某一个位置移动到下一个位置时,PLC内同时将托盘对应的信息字内容传送到下一个位置的信息字。托盘在输送机上运动时,目的地址属于信息之一,随托盘同步移动,当托盘到巷道口区某支线分岔口时,PLC自动比较托盘与该支线的地址码,如不一致,则沿干线继续传送;如一致,则通过升降台移载,进入支线。托盘的准确停位是正常移载的必要条件。为保证托盘的停准,采取了“低速停车及快速制动”和“双光电开关检测”措施,以保证正常高效的移载。托盘入出库输送系统设计有手动和联网功能,以满足实际入出库的需要。

    料箱输送系统由无动力滚筒输送机、底带式滚筒输送机、积放式滚筒输送机、移载器及顶升机构成。料箱入出库口各一个,货物放到入库口后,输送系统自动将料箱输送至相应的巷道口。出口作业时,堆垛机将出库料箱放置在料箱输送系统中的顶升机上,系统将自动将其输送至料箱出口库。

    设备材料库系统由计算机管理和监控系统进行集中管理和调度,该系统连接库存管理系统,能在中央控制室实现全自动操作,使所有物流设备高效和有条不紊地运行,实现作业的全部自动化,最终满足实际入出库的需要。

    3入库作业流程

    3.1物料的接收、注册

    货物卸车后,在进入系统存储前进行收货、注册等收货操作,确定物料的存储区域和码盘规则。整个操作有RF支持。信息连接自动进行。基本数据通过接口软件从WMS系统获得。

    3.2立体库货架区入库

    3.3阁楼货架及其它存储区入库

    4出库及拣选出库作业流程

    4.1立体库货架区整盘出库接到指令后堆垛机将整托盘调集出库,输送机系统自动输送,货物到达整盘出库口后,将货物发往发货区。

    4.2托盘在线拣选出库

    接到指令后堆垛机将拣选托盘调集出库,输送机系统自动输送到拣选位置,操作人员按照RF提示信息将相应物资拣选出来,拣选完成后,执行回库操作,托盘自动回到原先货位。

    4.3其它存储区出库

    操作人员获得一楼平置区、其他存储区的出库指令。到达指定位置后用RF扫描位置条码,无误后将货物拣选出来,再扫描位置条码,确认拣货作业完成。拣选出来的货物直接发走,或根据系统提示与分拣线上的货物进行合单。系统记录一次出库作业。

    参考文献:

    [1]《物流设施与设备》.张广辉.人民交通出版社.

    [2] 王国文.北京交通大学在职研究生.北京市大兴区情愿路.