引言

　　吹膜机是一种将塑料粒子加热融化并吹成薄膜的设备，主要由吹膜和收卷两部分组成。其中收卷部分的作用是将吹制出的薄膜卷取成卷，并使成卷的薄膜平整无皱纹, 卷边整齐, 卷轴上的薄膜要松紧适中，以防止薄膜拉伸变形，保证质量，因此收卷时必须采用恒张力控制。目前行业内主要使用力矩电机来实现上述控制，但在使用过程中存在着需手动调节，操作不方便，长时间运行时力矩电机发热较高，其控制器较易损坏，可靠性不高的缺点。本文拟结合四方V360变频器，介绍一种针对吹膜机收卷的恒张力控制系统，在保证收卷工艺的同时可显著提高设备的操作简易性和可靠性。

吹膜机收卷工艺介绍

1． 在整个收卷过程中都必须保持恒定的张力，且无需人工调节；

2． 空卷启动时不能张力过大，防止薄膜起皱，满盘运行时不能张力过小，防止薄膜卷取过松；

3． 系统响应灵敏，加、减速过程中能够根据前级速度及张力的变化快速调节，保证张力恒定；

4． 要求将张力量化，即能根据不同薄膜生产的工艺要求来设定张力大小。

针对以上的几点要求，利用V360变频器设计了如下的控制系统。

控制方案

　　如下图1所示，收卷的恒张力控制，是由系统中的张力传感器输出电压信号回馈给变频器的PID控制系统，经过PID控制器的自动运算，变频器改变输出频率从而调节收卷电机的运行速度以维持张力恒定。实际上，这是一种直接张力控制方式，因为PID的调节是基于张力传感器反馈值进行运算的，其反馈值的大小直接反应了收卷过程中张力的大小，所以可实现恒张力控制的要求。

图1

系统原理框图、接线图及控制原理说明

系统原理框图如下图2所示：

图2

系统接线图如下图3所示：

 

功能代码	名称	出厂值	设定值
F0.0.09	电机类型与控制模式选择	0000	0010
F3.0.00	多功能输入端子DI1	0	15
F3.0.01	多功能输入端子DI2	0	16
F3.0.02	多功能输入端子DI3	7	22
F7.0.00	过程PID功能选择	0000	0102
F7.0.02	过程PID设定通道1	0	6
F7.0.13	与100%反馈对应的模拟反馈量	5.00	2.5
F7.0.17	比例增益	2.0	0.1
F7.0.18	积分时间	20.0	5.0
F8.3.39	转矩控制模式选择	0	1
F8.3.40	转矩指令通道选择	0	7
F8.3.45	正向转速限制数值	1500	750
F8.3.46	反向转速限制数值	1500	750
F8.3.47	转矩设定限制设置	0000	0202
F8.3.48	最小转矩限定1	-200	-100
F8.3.49	最小转矩限定2	-200	-100
F8.3.50	最大转矩限定1	200	10
F8.3.51	最大转矩限定2	200	100
F8.3.52	转矩零点偏置	0.0	5.0
FF.0.00	FF配置参数锁定功能	0000	0001
FF.0.01	虚拟输出节点定义（SDO1）	0	57
FF.0.02	虚拟输出节点定义（SDO2）	0	57
FF.0.09	虚拟输入功能定义（SDI1）	0	35
FF.0.10	虚拟输入功能定义（SDI2）	0	36