一家爱尔兰公司的制药厂生产MRI扫描注射用液体。该款产品价格昂贵，对光线极为敏感，采用小瓶／容器包装，放置于特制纸制格栅，最大限度地对其进行保护。终端包装机器专家Cermex为检验包装，选用了视觉技术。来自康耐视（cognex）的Checker系统和In-Sight5100视觉传感器用于校验置于纸制格栅的小瓶数量，检查是否每个包装都有相关文件。

    装有液体的小瓶输送至WB45全包包装机，根据不同的纸盒尺寸，以12或18个为一批装入盒中。该机器由Cermex专门开发，可区分纸箱大小、装入小瓶、折好纸盒、放入说明书，然后盖上纸盒并将其密封......这一切都以每分钟150个产品的速度进行。

    找到说明书--无论身在何处

    该机器整合了两套康耐视视觉系统，应用于两个不同阶段。首先在包装阶段，Checker通过探测瓶盖是否存在来校验每个纸制格栅中小瓶的数量。然后在包装完成之前，In-Sight5100检查流水线上经过的每个纸箱是否都装有说明书。这一过程并非易事。纸盒中的说明书完全随意摆放，包装过程中，文件可能滑落到纸盒的任何地方，平放或侧摆。为确保说明书已放入纸盒，无论它身在何处，不管纸盒大小，视觉系统均要找到。In-Sight依靠定位工具PatMax进行工作。PatMax是一款功能强大的软件，能接受任何困难或复杂的光线条件的挑战。这是视觉应用中常见的挑战，是车间里不可避免的问题。出现问题时，例如说明书漏装或者小瓶缺失，In-Sight和Checker就会向PLC发出信号，PLC启动制动装置，使机器停止运转。

    "基于很多原因，我们选择了100％视觉解决方案"，Cermex运作营销经理Jean-Marc Passemard说道，"两种检测技术的同质性、产品节省空间的特性，而且物有所值，更不用提康耐视（cognex）在国际上的声誉，这一点在我们公司得到了很好的体现。

    终端用户，操作便捷

    将视觉系统与包装机器整合时，需遵从某些人类环境改造学方面的要求，这样操作人员即可便捷地使用机器，确保康耐视（cognex）系统与控制包装机的PLC顺利配合。尺寸的改变（小瓶和纸箱的尺寸）也由PLC自动控制，因此，摄像头和照明位置无需手动调整。

    康耐视（Cognex）销售工程师Stéphane Faivre-Duboz认为，"这一应用证实了现代视觉系统所拥有的一切优点：一体化，体积小，拥有应对高速生产和适应无间歇生产所必需的能力和灵活性。