1 系统概述

　　在纸巾生产线中，造纸机生产出来的纸卷（称为原纸卷）经复卷机完成切除原纸毛边，分切成符合用户规格的幅宽和卷径后，在进入包装机包装前，因为各种需要还需进行压花，加液，烘干，切段成片，排列成包等一系列工艺过程，而这些一般就由纸巾烘干线一体化完成。

　　本文介绍Kinco全套CAN总线解决方案在纸巾烘干线上的应用。

　　2 工艺介绍

　　2.1工艺流程

　　纸巾从复卷机卷纸出来，进入纸巾烘干线，依次经滚压机构（由滚压伺服传动）进行压花，然后按照工艺需求加入药液（如医用消毒纸巾），然后经输送带（每段烘箱由烘干伺服传动）进入多段（具体几段视加入药液浓度等决定）烘箱进行烘干，最后进入切刀机构，由旋转切刀（由切刀伺服传动）对纸巾切片，最后由排片机构（由排片伺服传动）把纸巾按包装要求把纸巾片排列成包以供下道工序的包装机械使用。

　　2.2 工艺要求

　　1．由切刀伺服，各烘干伺服，滚压伺服控制的各传动机构线速度一致，误差小于0.01米/min，速度平稳，速度波动小于0.1%，并且加减速过程中材料不拉断。

　　2．根据材料干湿程度不同，纸巾韧性不同，从而生产线张力会有变化，要求伺服系统根据张力变化可自动调节线速度。

　　3．切刀伺服切料长度一致，排片伺服排片一致。

　　4．自动化程度高，接线简单，设备前中后都可通过HMI操作。

　　5．系统开放，例如可根据需要烘干段增加或减少，张力叠加给任意伺服等。

　　6．系统抗干扰能力强，稳定可靠。

　　3 Kinco 解决方案

　　3.1系统方案框图

　　3.2 kinco 系统特点介绍

　　1．KINCO的解决方案采用F122作为主站通过CAN总线控制，所有伺服，远程I/0，HMI全部作为从站挂在总线上，系统接线简单，自动化程度高，同时方便后期扩展和维护。

　　2．伺服采用kinco全新推出的JD系列伺服驱动器，符合UL认证规范，所有接口自带隔离保护，抗干扰能力强，稳定可靠的！

　　3．全线以切刀作为主轴，其它各轴都跟随主轴保证线速度一致。通过JD系列伺服高达4M的主编码器输入口和可选择输出主编码器输入信号的编码器输出口保证多轴伺服同步精度（见系统框图绿色线条表示部分），同时JD系列伺服高速度环带宽保证足够的跟随响应，保证了加减速过程中材料不拉断。

　　4．排片伺服也采用总线控制，取代原用发脉冲控制，没有丢脉冲的风险，保证了排片的一致性。

　　5．F1系列PLC自带成熟欧洲主流Codesys软件，主频运算速度高，从而保证PID控制算法稳定精确，达到张力控制目的。

　　6．JD系列伺服驱动器高达14位的模拟量输入，替用户节省模拟量模块。

　　4 系统配置

　　5 总结

　　该纸巾烘干线原用翠欧运动控制器完成，虽然达到效果但成本也居高不下，在市场激烈竞争的情况下设备竞争力不强！采用Kinco全套CAN总线解决方案，极大的替用户节省了成本的同时也同样满足了客户的各项要求，从而以高性价比的全套解决方案赢得了客户的青睐。