1 设备系统介绍

　　在国内有许多废铜回收，回收后需要熔化再造，而铜线上引系统是熔铜设备后端工艺，将熔化的铜水冷却成型上拉牵引，按照设定的外径制作成不同外径的铜杆，之后再根据不同工艺拉丝成更细的铜线，随着线缆行业发展，对铜材质量要求越来越高，对上引成铜杆的要求也越来越高。

　　由于上引系统前段熔铜设备一直需要加热，非常耗电，如果在同样耗电情况下能够加快和改善铜线质量和产量，能够产生良好经济效益。过去上引机控制系统：大功率变频器＋大功率异步电机＋同步带或者大扭矩步进＋同步带＋简易脉冲发生器。具体工艺是向上走，向下走，依次循环，老系统不仅耗电，而且速度上不去，铜结晶时间（影响铜线材质）无法控制，所以不能满足现有要求。

　　2 伺服上引机控制系统组成

　　1.丰炜VB1-32MT-D PLC，该PLC具有2轴200K高速脉冲输出。

　　2.海泰克PWS6600S-S，具有直接设置参数，省去许多外部按键，报警画面功能，简洁方便。

　　3.东元大功率标准伺服，驱动器过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速和位置超差等，最新10个报警都会记录驱动器内，于产品维修及故障分析和判断。

　　4.伺服上引系统工作原理及优点

　　利用丰炜VB1系列PLC发脉冲形式，伺服接收PLC发出脉冲走外部脉冲位置控制，PLC可以根据实际工艺，改变原有前进，后退，在后退之前增加延时结晶时间，而这个时间可以通过人机画面设置。通过设置电子齿轮比分子和分母，能够定义每次上进和后退脉冲个数来设定上进和后退的精准长度，长度精确到0.05毫米，提高了上引系统进度，通过人机画面改变丰炜PLC发脉冲频率，改变伺服电机运行速度从而提高上引系统的速度。

　　东元大功率TSTA伺服驱动器可以具有位置闭环功能，即可以接受外部上位机（如PLC）发出脉冲信号，脉冲信号频率对应电机运行速度，脉冲个数对应电机运转角度。交流伺服驱动系统采用DSP（数字信号处理器）芯片，该芯片专用于大量数据实时分析和处理，可以高效完成位置环、速度环和电流环三环闭环运算，轻易对电机进行矢量控制和最优化控制，使电机运行平稳，动态响应快、超调小。配合最新智能化功率器件IPM，使驱动器整体可靠性大为提高，体积小巧、操作简便，监视功能齐全。

　　3 结束语

　　我们最终采用了丰炜PLC位置控制方式，利用HITECH人机简单操作，东元伺服驱动系统相应速度快、适应能力强和可靠性高特点，应用于铜杆上引连铸机上，取了良好效果