1 引言

　　该自动收线机主要作用为在铜线过锡后将线收取并排到线盘上，提高整个生产过程的效率，排线整齐，伺服控制收线速度保证不断线、不乱线。

　　2 解决方案

　　2.1系统主要构成

　　丰炜PLC主机+丰炜通讯模块+丰炜模拟量输入输出模块+东元伺服+海泰克触摸屏

　　2.2 解决方案

　　本自动收线机通过丰炜PLC的Modbus通讯调整东元伺服电子齿轮比分子以达到调整速度的目的；双相编码器一相脉冲接至丰炜PLC计算行走距离，并控制东元伺服行走方向，另一相脉冲直接接至东元伺服控制伺服行走以达到控制收线盘移动速度的恒定；收线卷前方加装一个光电传感器对总收线长度进行记录；另外通过送线端加装压力传感器送到丰炜PLC，由丰炜PLC处理后输出控制收线盘转动速度以实现收线速度的恒定。

　　3 丰炜PLC特点

　　丰炜PLC高速脉冲输入接收光电传感器脉冲，对收线长度进行记录，以及对编码器脉冲进行记录控制东元伺服方向；并通过丰炜PLC特有的Modbus通讯表格进行对通讯数据的规划，简单易用（图2）；通过丰炜PLC模拟量输入输出模块对压力数据进行采集，并通过PID处理并输出控制收线盘转速。

　　4 东元伺服特点

　　在本控制系统中，东元伺服采用脉冲+方向控制方式，达到位置的精确控制；并根据东元伺服通过Modbus通讯可修改电子齿轮比的特点，针对不同的收线宽度，在相同的脉冲输入下，运动不同的距离与速度。

　　东元伺服由丰炜PLC控制脉冲的接收与运行，以及运行的方向；通过Modbus通讯修改东元伺服电子齿轮比分子参数达到相同脉冲速度输入，不同运行速度的目的；下图3即为东元伺服位置控制的重要参数。通过修改东元伺服电子齿轮比，即可实现对不同线宽材料收线的要求，方便了操作与稳定性。

　　5 Modbus介绍

　　Modbus协议是工业控制器的网络协议中的一种，采用问答式的通信方式，具有简单、硬件便宜、通用性强、使用方便的优点，容易开发和实现；它的另一个优点是可以通过任何传输媒介进行通信，包括双绞线、无线通信、光导纤维、以太网、电话调制解调器、移动电话以及微波等。

　　在本自动控制系统中就是通过RS485来实现Modbus协议的实现（见图4），本系统通过一根双绞线，即实现与八台东元伺服的通讯。

　　6 系统特点

　　该自动收线机配置海泰克触摸屏方便对使用参数进行设置，对长度，压力值进行显示。

　　利用丰炜PLC与东元伺服达到对收线盘的转动速度，移动速度与距离进行精细控制，达到收线盘运行稳定的目的。

　　7 结束语

　　本自动收线机通过丰炜PLC与东元伺服对收线盘控制，达到速度稳定，收线位置可调；丰炜PLC对位置，长度等数据进行记录；并通过丰炜PLC的PID指令对收线盘转速进行控制，达到不乱线，不断线的要求。