包装机就是对产品进行包装的设备，主要起到对产品的保护和美观的作用。包装机根据其生产工艺不同，既有一条生产线也包含一些独立的设备。包装机在食品、医药、化工等行业使用最为广泛，所能包装的产品可以是液体（膏体）、粉剂、颗粒、块状等不同形态的产品。

　　1  包装机

　　包装机可以按全自动和半自动来分，自动化的程序要求越来越高，主要有以下几种机型：

　　1.透明薄膜包装机

　　2.充填机

　　3.封口机

　　4.裹包机

　　5.多功能包装机

　　6.热收缩包装机

　　7.真空包装机

　　在这几种机型里面，透明薄膜包半机和多功能包装机对自动化程序的要求是最高的，具体又包含了灌装机、方式包装机、水平式包装机、给袋式包装机、套标机、贴标机等。

　　包装机的控制要点包含温度控制、位置控制、定量控制等。

　　温度控制：用于控制包装时的封口温度

　　位置控制：用于控制包装材料的长度或者根据色标来定位

　　定量控制：用于控制包装填充量的多少

　　根据包装机的控制需求，合信技术推出了一系列相关的产品来更好的满足包装机械的控制。本文主要讲述合信技术自动化产品在灌装机上的应用。

　　2  灌装机（多头螺杆分装机）

　　灌装机目前主要分为旋转式和直线式两种。旋转式比直线式机械上复杂，直线式比旋转式控制上复杂。

　　旋转式灌装机（见图1）

　　图1旋转式灌装机

　　旋转式的工艺流程：

　　理瓶和分瓶是由机械结构完成的，灌装原来采用活塞定量的方式，现在高端的机型都采用伺服控制，旋盖采用伺服控制。

　　旋转式结构的最大好处是灌装头（旋盖头）不用往复运动，运行平稳，缺点是由于灌装头（旋盖头）一直在旋转，所以控制器和伺服的控制线采用滑环来连接，通过动触头来传递高速脉冲信号可靠性差，另外灌装头工位一般较大，那对应的滑环数量就需要很多，机械成本高，安装也不便。

　　针对以上特点，合信推出的E10系列伺服支持通讯功能，可以很好的解决灌装头定量的问题。方案如下，见图2：

　　方案特点：

　　1)   采用通讯方式来设置灌装的量和旋盖的力矩，只要一条RS485通讯线就可以对所有伺服进行设置，省掉原来发脉冲方式控制台伺服的很多条线，不需要配置多个CPU来发高速脉冲输出，大部分情况下更改伺服设置是在停机的时候进行的，避免了滑环带来的影响。

　　2)   启停和方向还是采用硬接点，保证响应速度；

　　3）灌装和旋盖分两条总线，采用广播方式进行通讯，响应快速便捷；

　　3    直线式灌装机（见图3）

　　图3直线式灌装机

　　旋转式的工艺流程：

　　理瓶和分瓶是由机械结构完成的，灌装原来采用伺服控制，旋盖采用伺服控制。

　　直线式结构的最大好处机械结构简单，不需要滑环。因此灌装头需要往复运动，跟随主传动且要加减速平稳，这里需要一下性能好一点的伺服来实现。

　　针对以上特点，合信推出的E10系列伺服支持通讯功能，可以很好的解决灌装头定量的问题，H1A高性能可以满足跟随的需求。方案如下，见图4：

　　方案特点：

　　1)   采用通讯方式来设置灌装的量，只要一条RS485通讯线就可以对所有伺服进行设置，不需要配置多个CPU来发高速脉冲输出，省掉原来发脉冲方式控制台伺服的很多条线。

　　2)   启停和方向还是采用硬接点，保证响应速度；

　　3)   灌装采用广播方式进行通讯，响应快速便捷。