北京奥星恒迅包装科技有限公司（简称奥星恒迅公司）致力于制药及生命科学行业，1991年建厂以来其产品以高质量在业界闻名。公司主要业务包括欧美先进制药设备、包装机械的销售；生产技术、工程设计、项目管理、工程总包的服务；医药耗材类产品的研发、生产、销售等。提供流体工艺系统、灭菌工艺系统、粉体工艺系统、自动化控制工程、验证测试等专业服务等。

2工艺系统分析

医用塑料瓶是奥星恒迅公司的一个主力产品，其市场销量稳健增长。作为一种被广泛使用的医疗耗材，其产品事关国民健康。所以，医用塑料瓶质量检验检测的要求非常严格。

过去，奥星恒迅公司生产的医用塑料瓶依靠人工检测，为完成严格的检测要求，不仅占用了大量人力资源，而且分拣的质量也有所差异。因此，奥星恒迅公司迫切需要进行技改工作以提高检测效率。

这时，位于北京市的一家本地视觉供应商——北京康视杰视觉技术有限公司，建议奥星恒迅公司采用康耐视公司的In-Sight视觉系统。该视觉系统通过使用先进的图案匹配技术PatMax来定位塑料瓶，其斑点检测、缺陷检测技术能够稳定运用到传送带上的高速检测。

3视觉监控系统设计

3.1系统描述

通过现场测试和计算，奥星恒迅公司在检测线上共应用了4套In-sight 7402智能相机，以全方位的检测医用塑料瓶的缺陷、缺件、脏点，以及铝制封边的褶皱、褪色、塑料管的毛茬等，分别参见1、图2所示。

图1 In-sight监控塑料瓶缺陷及黑点瑕疵

图2 In-sight定位分拣监控界面

3.2视觉监控流程

医用塑料瓶的检测流程共分为两步，康耐视的技术工程师分别对其进行了针对性设计，来切实保证检测需求。

（1）塑料瓶经传送带来到第一个工位及瓶体检测工位，此工位要求检测出瓶体的脏点、益色、毛茬、缺陷等，分拣速度达到200个/min。

在此处应用In-sight 7402智能相机可以有效的完成以上检测需求。由于分拣速度快，所以对相机的运行处理速度有较高要求。康耐视的技术工程师通过增加外界光源强度、增大镜头光圈系数、减少相机曝光时间等具体措施来解决此类问题。

另外，在检测管壁黑点和脏点时，由于塑料瓶处于运动状态下，所以定位的稳定性会影响检测区域，而通过运用PatMax定位功能就可以实现稳定的定位。

In-Sight视觉系统具有丰富的工具可以用来检测塑料瓶的缺陷。如PatMax工具可以精准定位瓶体的检测区域，Blob工具可以稳定检测出瓶体脏点，并通过调节阈值及对脏点面积的判断，就能很好的过滤掉瓶体表面的字体干扰。ExtractHistogram工具用于检测瓶体的灰度值，来判断瓶体的益色。

（2）塑料瓶经过传送带进入第二个工位，进行铝制封边缺陷、完整性和褶皱等检测。

运用In-Sight视觉系统里的测量工具能稳定检测出铝制封边的薄边问题。InspectEdge工具可以精确的确定封边区域，然后在这个区域里做斑点和其它不良检测。

3.3技术难点

在检测塑料瓶铝制封盖时，会遇到轻微褶皱检测不稳定的问题，但是工位限制只允许在正上方打光拍照，而运用InspectEdge工具和Blob工具就能很好地解决这个问题。另外，由于铝制封边是圆环形状，会对一些检测工作产生影响，而通过运用Scaleimage工具把圆环做拉伸处理后，就能顺利地进行后续的检测工序。

4结束语

通过采用In-sight视觉系统，再加上康耐视的技术工程师对技术细节的精心处理，奥星恒迅公司分拣和检测塑料瓶的生产效率大大提升，节约了人力成本，确保了产品质量。

以前人工分拣的方式有很多不可控因素和检测盲区，而应用In-sight视觉系统解决了很多过去检测不出来的缺陷，保证了100%良品率。奥星恒迅公司的技术负责人表示，我们经过这次应用In-sight视觉系统的良好体验，将来还要把此技术用于改造现有的组装机，以进一步提升生产的自动化水平。

参考文献（略）