随着焊接技术的迅速发展，人们对焊接材料无论是在产品精度方面，还是在效率方面都提出了更高的要求，焊接材料受到各行业的极大关注，但国产切丝机在使用过程中仍存在效率低下、自动化程度低等问题。

2系统组成

　　本案例中的高速切丝机采用欧瑞PLC、伺服驱动器、变频器、文本屏（或触摸屏），控制可靠，操作方便，效率快，精度高。

该机可以单独使用，也可以配套拉丝机使用，从盘条、钢丝拉拔，到钢丝矫直、切断、一次成型，实现连续化生产。实现多种长度规格一刀切，操作简单，灵活方便。

3 SD20伺服产品介绍

SD20系列全数字交流伺服驱动器是欧瑞传动自主研发，具有完全自主知识产权的高性能驱动器。采用高性能的数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等代表当今最新技术的器件。功能强大、性能卓越、结构合理，完全能够满足广大客户对高精度、高速度加工的要求，广泛应用于数控机床、包装印刷机械、纺织机械、机器人等领域。

（1）具有1.2kHz响应频率，双核处理器，支持全闭环、多段位置循环、支持增益切换、中断定长等功能，丰富的功能满足了客户现场的使用；

（2）针对特殊场合，SD20集成了内置简易PLC功能、龙门同步功能、电子凸轮功能等，客户可通过代码做简易的编程；

（3）支持CANopen、EtherCAT等总线功能，更好的适应工业场合；

（4）可实现电机参数自辨识、电角度自辨识，匹配不同电机，简单、便捷式的调试，使客户更快、更便利的使用。

图1 欧瑞伺服电机图

4现场伺服调试

　（1）电机在装设备之前检查控制柜接线、点动伺服运行正常；

　（2）电机装载设备机械部分连接好，伺服惯量自学习，调整刚性等参数达到运行最佳效果；

　（3）设置控制模式，根据现场需要设置I/O定义功能，设置需要参数；

　（4）监控输入脉冲及伺服反馈脉冲，确保伺服不丢脉冲、排除干扰等因素；

　（5）与系统配合，保证伺服输入输出与各个按钮、继电器等正常运行;

（6）整机试运行，上料运行微调，达到客户满意。

5欧瑞伺服产品优势

　（1）设备运行时，在高速和低速都能保证定位准确，保证产品精度误差范围；

　（2）过载能力强，监控功能齐全；

　（3）抗干扰能力强，伺服运行时不会受到外界干扰出现定位误差；

　（4）对机械的适应能力比较强，通过惯量的学习，配合陷波滤波器的设置，更方便的得到理想性能；

　（5）根据场合的不同，可以通过不同的控制模式或特殊功能等方便客户使用；

　（6）简单易懂的菜单显示，强大的上位机软件使得调试更加的简单。

参考文献（略）