随着我国经济贸易发展,集装箱运输量得以迅速增长。这就要求集装箱起重机在港口、铁路、公路等繁忙场所能高效的完成装卸作业。国内集装箱起重机操作人员凭经验完成吊具与集装箱、集装箱与卡车的对位作业,其工作强度高、装卸效率低、自动化水平不足,易产生安全事故。因此,装卸作业过程中集装箱吊具自动定位技术显得日趋关键。自动化集装箱码头，采用机器视觉代替人工，对集装箱体进行标签视觉识别定位，实现高效率的集装箱装卸工作。