当前，全球机器人产业规模不断扩大，产业正迎来新一轮增长。国外巨头企业加快机器人前沿技术产品研发，加强中国区域布局，全球科技巨头和制造巨擘跨界进军。我国大型集团公司纷纷向机器人领域转型，创新创业企业持续涌现，企业并购投资动作频繁。机器人企业发展特征折射出产业演进趋势，国内外机器人产业正加快向中高端、多领域发展，产业发展空间和发展潜力巨大。

1 国外机器人企业：前瞻布局明显、跨界发展活跃

1.1 工业机器人企业产品创新集中于轻量型、人机协作机器人

全球“四大”工业机器人巨头企业ABB、库卡、发那科、安川的产品创新集中适用电子工业自动化应用的轻量型、多自由度协作机器人，并开发与之匹配的紧凑型控制器和深度学习系统平台。ABB推出人机协作的双臂机器人YuMi，并发布第二代IRC5C紧凑型工业机器人控制器，精简设计操作面板和改良线缆接口。KUKA发布全新KR3 AGILUS系列机器人，采用6轴轻量设计，最大负载3kg，针对电子行业量身打造，特别适合在狭小空间进行生产。发那科2015年推出35公斤负载的协作机器人CR-35iA，2016年推出CR-7iA小型人机协作机器人和Intelligent Edge Link and Drive（FIELD）System，后者可提供数据并具备深度学习能力。安川2015年开发出世界上最小的工业用小型多关节机器人，产品仅4.3千克，具有作业高度自由性的特点，并开发搬运型六轴多关节机器人MOTAMAN -MH24，可完成快速精准的动作要求。

1.2 国际龙头厂商加强在中国的全方位战略布局

全球工业机器人巨头高度重视快速增长的中国市场，纷纷在中国建立产业基地，全方位抢占市场高点。为了快速响应中国市场需求、降低产品制造成本，国际巨头也都纷纷在中国建立产业基地，全方位抢占市场高点。ABB已在我国珠海、青岛等地建立机器人应用中心，并将新建2-3个机器人应用中心。库卡进一步加强在中国顺德产业布局，联合各外围设备供应商、系统集成商，打造顺德机器人的生态系统。发那科总投资1亿元的技术中心落户中国重庆两江新区，并与格兰仕达成战略合作伙伴关系。安川电机与武进国家高新区二期项目签约，并与奇瑞新能源汽车公司、芜湖建设投资有限公司合资成立川电驱动系统有限公司，联合开发和生产新能源汽车电机及控制系统，目前总投资3亿元。那智不二越与青岛宝佳签约共建机器人应用研究院，整合双方优势资源建设机器人应用研发平台。纳博特斯克与其子公司上海电气液压气动公司合资设立纳博特斯克（中国）精密机器有限公司，其机器人精密减速机项目签约入驻武进国家高新区。

1.3 大型制造业和科技企业跨界进军机器人行业

随着机器人相关技术的不断成熟，越来越多的全球科技巨头或制造龙头将向机器人领域延伸，产业格局面临重构。如科技巨头谷歌收购DeepMind、Schaft等九家机器人公司，彰显其全面布局机器人领域的战略意图。2016年5月，中国美的集团以不超过40亿欧元现金拟收购德国库卡集团股份，持股比例从13.5%增至30%以上，目前该收购正在接受美国审查。自动化技术领先企业Festo开发SmartBird仿生鸟，由碳纤维材料制成，体重仅450克，由模型内部的旋转轮和扭力马达系统驱动飞行，是自动化企业在仿生机器人领域的重要探索和实践。软银收购法国机器人公司Aldebaran并成立SBRH子公司，我国电商巨头阿里巴巴和科技企业富士康向SBRH分别战略注资145亿日元，各持有20%股份。汽车制造商丰田公司收购多足直立机器人公司波士顿动力，加大在机器人领域投资布局。

2 国内机器人企业：大企业转型引领、小企业加速创新

2.1 产业链下游机器人需求商转型自供机器人

由于采购规模增长和企业转型需求，下游重点需求领域的龙头企业开始加快研发和自供机器人。美的与国际机器人日本安川电机合作建立机器人合资公司，生产工业机器人和服务机器，预计2015-2017年集团新增机器人1700台。2016年，美的以不超过40亿欧元现金拟收购德国库卡集团股份，在机器人领域进行重要战略布局。格力集团将机器人定位为未来转型重要方向，已研发包括工业机器人、智能AGV、注塑机械手等10多个领域，并投建集团智能机器人武汉生产基地，2017年生产2500台套智能机器人。奇瑞汽车投资埃夫特，汽车生产线90%以上的工业机器人来自埃夫特，自主品牌机器人焊接生产线打破国外机器人品牌在中国汽车制造领域的长期垄断。2016年富士康公司在国内各大生产基地安装4万台自有品牌机器人，且每年自有机器人产量1万台。

2.2 上市公司运用资本杠杆加速并购投资机器人企业

上市公司并购或投资机器人企业，运用资本杠杆加速产业布局。中国上市公司协会数据显示，近年来我国涉及机器人产业的上市公司迅速增多，目前大约有百家左右。大型上市公司希望通过延伸或转型机器人产业，从传统行业迅速切入具有前瞻性的机器人领域，实现自身产业的转型升级。工业机器人领域，华昌达收购诺克机器人，布局焊接机器人；华中数控收购江苏锦明机器人，从传统的数控机床切入工业机器人本体和系统集成领域；中南建设收购四川成焊宝玛，进入汽车焊装机器人领域。服务机器人领域，康力电梯收购紫光优蓝，康力优蓝发力家庭娱乐早教机器人；巨星科技先后入股国自机器人、收购华达科技并与联通小沃科技成立合资公司，已形成家用服务、智能安防多个机器人产品品类；慈星股份入股盛开互动，拓展机器人智能交互技术。

2.3 大型机器人企业加强技术投入和市场布局

传统大型机器人制造企业在技术研发和市场拓展方面加大投入，进一步巩固产品优势、提高生产能力、开拓市场资源。新松打造融合视觉技术的轻载复合机器人、工业机器人3C工件打磨平台、机器人云端语音知识库，以及基于激光SLAM技术的自主行走、自主充电机器人，收购德国教育机构陶特洛夫，并在国内打造多个机器人小镇和机器人体验店。广州数控筹建工业机器人产业园，计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个，2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。埃斯顿完成高速码垛机器人、新型SCARA机器人专用驱控系统开发，并发布机器人工艺软件。博实重点开发炉前作业机器人、高位码垛机器人和腹腔镜手术机器人。绿的谐波加大自主减速器产能提升，2016年在苏州建设年产谐波减速器50万台的生产基地。

2.4 创新创业型企业及新兴增长点不断涌现

创新创业型企业不断涌现，特别在智能工业机器人、智能服务机器人、人工智能等领域出现一批新兴增长点。智能工业机器人以河姆渡机器人为代表，推出七自由度3D弧焊机器人、双臂灵巧协作机器人、高仿真写作机器人等。家用机器人创新企业以科沃斯、康力优蓝、优必选等代表，其中扫地机器人集中度最高，娱乐教育陪护类企业数量多、创新较为分散。医疗机器人创新企业以妙手机器人、博实股份、天智航和钱璟为代表，其中手术机器人企业数量较少，集中度高，主要为上市公司和新三板公司。康复机器人企业数量较多，集中度低。专业服务机器人以优必选、大疆、捷通华声和怡丰为代表，类似停车机器人的特色专业机器

作者简介

李扬 （1984-） 博士、高级工程师 中国社会科学院企业管理专业毕业，现任职于众美集团公司，从事智能科技产业及园区研究