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基于虚拟仪器的轨道电路故障检测

发布日期:2018-03-12   来源:《智能机器人》1期   作者:冯庆胜 黄朋   浏览次数:25007
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【摘   要】:电务人员对轨道电路设备的检修工作主要依靠人工经验和移频测试仪器,不能及时掌握轨道电路设备的运行质量,也不能对故障情况做出及时诊断和预警。为克服目前检测方式的不足,提出基于虚拟仪器的软件检测系统,完成了轨道电路设备的统一化信息管理、设备参数指标在线检测、对故障信息作出报警提示等,系统经过实际数据的测试分析,表明了故障检测方法合理有效,为电务工作人员提供一种新的检测设备。

 关键词:轨道电路;软件检测系统;虚拟仪器

1 引言

轨道电路是铁路列控系统中的关键性基础设施,主要用于列车轨道占用、地车通讯和断轨检查。及时掌握轨道电路设备的运行状态,是保障行车安全、提高行车效率的首要任务。

最初对轨道电路设备检测时,检修人员需用交流电压表或交流电流表对设备进行测试,观察并记录是否满足工作电压要求,然而这种检测方式存在着盲目性与不确定性。近些年有些企业、研究院所对轨道电路故障测试系统进行研究,如地面移频设备专用测试台、移频综合测试台、移频在线测试记录表等。但其测试系统设备均以硬件设计实现为主,研发周期长、耗电量高;系统结构分散,自动化程度不够,人机界面不灵活等[1-2]

因此,我们对整个轨道电路系统做了统一的信息化管理处理,来提高并优化电务部门的工作效率。采用虚拟仪器的开发思路,建立一套轨道电路设备检测系统,实时检测轨道电路中的各参数值,并对故障信息作报警提示,同时还可以将检测数据存储于数据库,供日后打印分析。

2 轨道电路系统介绍

ZPW-2000A型无绝缘轨道电路分为主轨道电路和调谐区短小轨道电路两个部分,并将短小轨道电路视为列车运行前方主轨道电路的所属“续段”。无绝缘轨道电路系统,采用电气绝缘节来实现相邻轨道电路区段的隔离,电气绝缘节由空芯线圈、长轨和调谐单元构成。调谐区对于本区段频率信号显示呈现零阻抗,可靠地短路相邻区段的信号防止越区传输,从而实现相邻区段信号的电气绝缘,在调谐区内增加小轨道电路,同时实现了全程断轨检测[3]。主轨道电路的发送器由编码条件控制产生表示不同含义的低频调制的移频信号,该信号经电缆通道传给匹配变压器及调谐单元,由于钢轨是无绝缘的,该信号既向主轨道传送又向调谐区内的小轨道传送,主轨道信号经钢轨送到轨道电路受电端,然后经调谐单元、匹配变压器、电缆通道,把信号传到本区段接收器。调谐区小轨道信号由运行前方相邻轨道电路接收器处理,并将处理结果形成小轨道电路继电器执行条件送至本区段接收器,本区段接收器同时接收到主轨道移频信号及小轨道电路继电器执行条件,判断无误后驱动轨道电路继电器吸起,由此来判断区段的空闲与占用状况。鉴于轨道电路设备的复杂多样性,故障排查程序繁琐,有必要将所有设备做统一故障判断和处理。

3 轨道电路常见故障的判断与处理方法

3.1 轨道电路常见故障类型

基于维修部门的维修经验可以将轨道电路的故障类型分为:

开路故障:从轨道室内受电端开始到受电回到室内轨道继电器,任何一点断开都不能使轨道电路正常工作,称为轨道电路开路故障。

短路故障:轨道电路回路中两线间有任意一点混线短路或是达到一定程度的分路电流就可影响轨道电路的正常工作,称为轨道电路的短路故障。

3.2 轨道电路故障判断

首先判断故障性质,即开路故障还是短路故障。基本思路如下:

对于开路故障,从故障点到受电端电压下降,电流减小,故障点到送电端电压升高,电流减小;对于短路故障,从故障点到受电端电压下降,电流减小,故障点到受电端电压下降,电流增大。

基本判断依据为欧姆定律(I=U/R),当测量限流电阻的电压比正常测试的记录电压降低时,为开路故障;当测量限流电阻的电压比正常测试的记录电压升高时,为短路故障。依据此故障诊断思路和衰耗盘上的指示灯情况大致确定故障设备[4]

当衰耗盘的发送工作指示灯点亮时表明发送器工作正常,发送工作指示灯灭灯时表明发送器故障或工作条件不具备。发送器不工作时,用直流电压表的负表笔接在发送器黑色接线端子上,正表笔在18个低频、4个载频及“-1”、“-2”上测量,应该有且只有一个,以此来判断条件是否具备。尤其是在“+1”发送不工作时可用此方法查找原因。当判断出发送器上述工作条件都具备,而发送器仍不工作,则说明发送器内部电路有故障。内部故障可通过内部指示灯来判断故障位置:在发送器内部数字板上,有三个指示灯两个红色指示灯D1D2常亮时,表示CPU1CPU2工作正常,灭灯表示故障,用其闪动状况,表示它可能出现的故障点,另外有一个绿色指示灯WORK,它引至FBJ条件,常亮时,表示发送器工作正常,灭灯表示故障。发送器故障判断表如表1所示[5]

当衰耗盘的接收工作指示灯点亮时,表明接收器工作正常,当接收工作指示灯灭灯时,表明接收器故障或工作条件不具备。接收器不工作时,首先检查接收器正常工作条件是否具备,以及轨道继电器吸起条件是否具备,来判断接收器故障与否,若为接收器内部故障可通过接收器内部指示灯表明大致的故障位置:在接收器内部板上,设有七个指示灯D9-D15D9为接收器报警指示灯,亮红色灯光时,表示接收器工作正常,灭灯表示故障。D10D11亮黄色灯光时,表示两套CPU电路工作正常,灭灯表示故障;D12D13D14D15亮绿色灯光时,分别表示主机主轨ZIN(Z)、主机小轨XIN(z)、并机主轨ZIN(B)、并机小轨XIN(B)接收到的移频信号高于接收灵敏度的值,相应继电器G(Z)XG(Z)G(B)XG(B)应吸起,灭灯表示接收到的移频信号低于接收灵敏度值。因此可根据接收器内部亮灯情况做出判断。现在我们将发送器和接收器纳入到检测系统中,进行软件测试。


1 发送器故障判断

闪动次数

含义

可能的故障点

 

1

低频编码条件故障

低频编码条件线断线或混线;相应的光耦被击穿或断线;相应的稳压管二级管被烧断或击穿

2

功出电压检测故障

负载短路;功放电路故障;滤波电路故障,其他故障引起

3

低频频率检测故障

JT3JT4N16故障;J1断线

 

4

上边频检测故障

JT3JT4N16故障;J1断线

 

5

下边频检测故障

JT3JT4N16故障;J1断线

 

6

型号选择条件故障

型号选择条件线断线或混线;相应的光耦被击穿或断线;相应的稳压管二级管被烧断或击穿。

 

7

载频编码条件故障

载频编码条件线断线或混线;相应的光耦被击穿或断线

 

               

4 轨道电路故障检测系统


在整个测试系统结构中,利用LabVIEW编制直观、易操作的软件界面;同时依据设备的检测指标进行实际的数据测试,判断并给出设备的工作或故障显示;并将测试结果保存在数据库中,通过打印机形成标准格式的报表。在检测系统中,按照模块功能可以分为检测模块和数据管理显示模块。如图1所示。



其中,检测模块为核心功能系统。一方面检测发送器、接收器的参数信息,另一方面对设备的故障情况给出显示结果。

数据管理显示模块一方面为前台显示,检修人员可以在界面看到测试数据、故障报警信息、信号波形图及报表生成;另一方面通过EXCEL存储方式存储测试结果作为本次检修结果的书面凭证。

5 故障检测系统的测试过程

现以接收器检测为例讲述该系统的工作工程:接收器为双机并联运用设计,且主、备机正常工作时所满足的条件一致。因此在编程环节中均以主机为例,接收器检测模块中共检测七项,分别为工作电源U123.5V≤U1≤24.5V)、主机载频型号选择、主机小轨道继电器U2U2≥20V)、主轨道信号输入值U3U3≤34mV)、小轨道信号输入值U4U4≤34mV)、主轨道继电器电压U5U5≥20V)、小轨道继电器或执行条件电压U6U6≥20V)。

接收器为无选频方式,接收到对应本闭塞分区的载频的移频信号,不论何种低频信号调制,都使轨道继电器吸起据此在发生载频多选的情况时发出故障报警。载频选择子VI程序框图如图2所示。



其他检测项子VI原理均为:根据轨道电路额定电压调整表判定,若输入信号电压在设置范围内,表明设备检测点正常;不在范围内,便发出报警。

6 接收器测试结果分析

接收器检测界面如3所示。


假设接收器工作电源通道输入24V电压,在额定电压范围23.5V-24.5V内,因此故障报警灯灭,故障信息显示为接收器工作电源正常;发送器主机载频型号选择通道均输入24V电压,使得两路主机载频型号选择均有正电,造成主机载频型号选择多选,因此故障报警灯亮红灯,故障信息显示为主机载频型号选择多选;在XGJZ)通道输入21V电压,在额定电压范围≥20V内,因此故障报警灯灭,故障信息显示为接收器主机有XGJ条件;在主轨道信号输入值ZIN(Z)通道输入0.2V电压,不在额定电压范围≥0.24V内,因此故障报警灯亮红灯,故障信息显示为主轨道信号输入电压低于标准值;小轨道信号输入值XINZ)通道输入0.22V,不在额顶电压范围≥0.24V内,因此故障报警灯亮红灯;在主轨道继电器电压G(Z)通道输入21V电压,在额定电压范围≥20V内,因此故障报警灯灭,故障信息显示为主轨道继电器电压正常[6]。该检测系统能够提供更准确的故障位置,有助于提高维修人员检修效率。发送器的测试过程根据参数的不同有略微的调整,其原理相同就不做赘述。

6.1 测试结果的图表输出

为了更直观地对轨道电路故障检测系统进行实验,根据实际情况对PCI-6229的前30个模拟输入通道(AI 0-AI 29)输入一组数据,观察其检测结果和报警情况,同时对输入信号进行曲线检测,并通过表格显示。假设需要观察发送器载频选择输入信号、接收器主轨道信号输入值ZINZ)的曲线图,则在通道12中分别选中相应项目,此时切换到曲线界面即可看到信号的曲线变化。如图4所示。


若在数据管理显示模块中选择数据表格,即可切换到数据表格界面看到输入信号的数值。也可以根据需要选择保存路径对表格进行保存,供日后查询分析。如图5所示。


实验表明,移频轨道电路检测系统与传统人工检测方法相比有明显改进,提高了设备的检测效率,使检测方式更加智能化,方便化,简洁化。

7 结论

通过检测平台的集中管理,省去人工检测的诸多不便;

1)目前人工检测方法工作量大,同时对预防轨道电路故障的发生也是极为不利的。因此电务段可利用该检测平台的优势,增加对设备接收电压的监测次数,及时发现故障位置及故障情况;

2)对于一些不能直接找出准确位置的故障,可根据报警灯的综合情况,加快对故障判断的速度;

3)可以通过曲线显示和数据报表直观的监测输入信号的变化情况,同时可生成报表供日后分析。

参考文献

[1]费锡康.无绝缘轨道电路原理与分析[M].北京:中国铁道出版社,1993.

[2]刘杰.移频轨道电路参数测试及信号处理技术的研究[D].哈尔滨:哈尔滨理工大学,2003.

[3]安志凯.基于LabVIEWZPW-2000A测试系统软件关键模块的研究[D].成都:西南交通大学,2011.

[4]邓奕,韩剑. Labview虚拟仪器程序设计与应用[M].武汉:华中科技大学出版社,2015.

[5]林瑜筠.区间信号自动控制[M]. 北京:中国铁道出版社,2015.

[6]李智.基于虚拟仪器的轨道电路测试系统软件的研究[D].成都:西南交通大学,2011.

 

 




 
 
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