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基于滑模观测器的牵引电机无速度传感器控制研究
发布日期:2018-03-14 来源:《变频器世界》2期 作者:褚方舟 浏览次数:25833
【摘 要】:随着无速度传感器控制技术被广泛应用于电力牵引领域,系统的可靠性与安全性越来越受到人们的重视,其稳定运行的关键是能准确地获取转速信息。本文将滑模理论应用于大功率交流传动控制系统中,以滑模观测器代替传统速度传感器估算转子转速,分析误差,并结合Lyapunov稳定性理论推导转速的自适应律,最后利用matlab/simulink仿真平台验证系统可行性,结果表明,在电机稳定运行时,转速误差小、辨识度高,且电流稳定,转矩响应快。
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