Abstract: Based on the analysis of mixed-ball bullet sorting and packaging problems, a solution based on Cognex machine vision platform is given.

The plan was successful.

Keywords: Mixed line sorting   Machine vision  Cognex

【中图分类号】TP242.6+2 【文献标识码】B  文章编号1606-5123（2018）04-0000-00

1 引言

四川南山射钉紧固器材有限公司(简称“南山公司”)以军工技术为依托，是中国最早研发射钉紧固技术的专业生产厂家，代表着中国射钉紧固技术发展的前沿水平。南山公司主要生产多种规格的发令枪子弹，因此需要进行检测，进行防混料的区分。

以前，南山公司都是通过人工检测射钉枪子弹，然后装箱。但是由于人工会有视力疲劳等情况出现，经常会发生不同产品混装的问题，导致客户的投诉。

2 项目分析

2.1 混线子弹分选难题

基于人工检验的工人在强光下进行检测时会使视力受到极大伤害，导致该岗位员工流失严重，生产受到非常大的影响。这时，康耐视的代理商上海贝特威自动化公司(以下简称贝特威公司)在重庆地区的合作伙伴——重庆机电智能公司向南山公司推荐了康耐视的视觉技术。

客户经理要求：“你们的设备最重要的就是要保证所有的混线生产型号子弹必须能100%的识别。”贝特威公司的技术工程师在南山公司进行前期测试时发现，“产品的种类很多，有二十几种，而且这些产品是混线生产。但是子弹的最终客户要求非常严格，不能有一个不同型号的子弹混入。”

为解决此检测难题，南山公司寻求机器视觉公司及大学科技专家来寻求帮助，但是检测稳定性及速度都无法达到要求。

2.2 康耐视检测点节拍

每检测一盘的子弹数量达到200颗，需要在4秒内完成检测。由于精度要求，检测分两次拍照完成，一次拍100颗子弹，就需要做100个康耐视PatMax ReadLine工具，对节拍的要求也很紧张。面对如此之多的检测点、节拍要求和100%检测准确度的硬性要求，贝特威公司的技术工程师借助康耐视相机的强大功能，给出了详细的可行方案，“我们用了两次拍照检测，在程序中做了许多优化，每次检测在1.5s左右，完全超出了客户所要求的每盘5s节拍要求。”

2.3 康耐视高速视觉工具

在现场测试中，南山公司的技术人员惊讶地发现，康耐视相机强大的In-Sight工具和高速的PatMax ReadLine工具，可以在如此之多的模型查找时，在实现200个子弹检测3s的节拍同时，还保证了子弹检测100%的准确率。这让子弹生产摆脱了原始的人工压装，实现了高效准确的子弹自动压装。

3 工作流程

优化后的设备工作流程如下：机器自动装填子弹；压装板移动至相机检测位置，相机拍照检测，合格则压装板放行；不合格，剔除混入的其它型号子弹，再次检测；子弹自动压装；至此，检测压装完毕，设备也完成了整个工作最核心的检测任务，后面压装结束后就可以直接包装。

经过现场测试及检测节拍等考核，南山公司最终将产品型号确定为In-Sight 8405智能相机。相机位于流水线下方，用低角度打光的方式拍照，检测子弹底部刻印的字符，以区分子弹的型号，如图1所示。

每次检测的子弹总共有100颗，只有当所有的子弹都是同一个指定型号时，认为这一批次的子弹是合格的，如图2所示。

4 结束语

借助康耐视PatMax Readline强大的视觉处理功能，我们实现了子弹的自动化生产检测，不仅提高了生产效率，还杜绝了子弹混线生产时可能出现的不同批次型号子弹混装情况，保证了产品的质量，南山公司的生产主管最后评价指出，“该技改项目的成功实施，不但大大缩减了公司在这方面的财政费用，还降低了客户投诉，提升了南山公司在射钉紧固技术方面的影响力以及客户满意度。”

参考文献（略）