Abstract: The motor is selected in this section to introduce detection and safety devices. Using PLC (Programmable Logic Controller) to Design Control System of Underground Lifting and Translating Stereo Garage. Finally, the software of the control system was designed. The control flow of the system was analyzed, and the program flow chart and PLC wiring diagram were drawn. And use the GX Developer software to do the PLC control ladder diagram, at the same time using the configuration king to complete the configuration design, thus completing the design of the three-dimensional garage control system.

Key words: Stereo parking garage   Control system   PLC

【中图分类号】TP278 【文献标识码】B  文章编号1606-5123（2018）06-0000-00

1 引言

1971年Intel推出第一块CPU Intel 4004，自此进入微电子时代，很快人们将CPU应用在可编程控制器。当然，第一代PLC那时候还不完全叫做PLC。由于生产汽车的工艺的繁琐复杂，美国GE公司在1968年提出了用控制器代替继电器控制装置的要求，当时承接此项目的是美国数字公司，公司举全员之力终于在第二年研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，这就是第一代Programmable Controller，即可编程序控制器，其将程序语言用在了电气控制上。了良好的开端，到了20世纪70年代中末期，PLC有了实质化的腾飞，微机技术全面引入到PLC中，使得其功能发生了质的飞跃。PLC系统结构如图1所示。

2 立体停车库硬件设计

2.1 硬件设计PLC选型及其资源配置

计算机控制系统机型的选择：根据实际的控制点数和系统需要实现的控制要求，在本例中选用了三菱的PLC控制系统。按照控制点数来计算，可以选用FX-2N这个型号的CPU。

2.2 I/O地址分配

本系统立体停车库的输入点、输出点的具体分布分别如表1和表2所示，控制电路如图2所示。

表1 输入端子分配表

表2 输出端子分配表

3.2 程序说明

(1)模拟报警部分如图4所示。当系统运行时，PLC输入端X7检测到火灾信号，系统将输出Y12，让报警灯点亮，PLC输入端X10检测到有人员误入信号，系统将输出Y13，让报警灯点亮，示意报警。

运行中， 因为M39取5号库标志为1 ，存取车过程M19置1，M8013每秒通一次，D5移动距离加1(组态王小车运行变量)。当D5等于55时，说明到车道出门位置了， RST M15就是让M15为0 ，让组态王得知 5号库无车了，画面就消失小车。其他过程变量清0，以待下一次运行使用。

    以上描述都是对5车库的存取操作，不需要上下车库移动，因为4号以及5号都在底层直接存取，故对4号的存取同5号车库。

    PLC汇编语句较多，常用的有梯形图，指令表，指令语句等，两排三列五车位PLC程。

4 上位机组态监控系统设计

4.1 上位机组态王监控界面设计步骤

进入工程浏览器中，在左侧设备中设置上位机组态王软件和下位机PLC间的通信参数，如图7所示所示。

4.2 变量设计

在工程浏览器数据库的数据词典里建立上位机监控画面所需的变量：

    (1)在工程浏览器文件下，选择画面，新建立一个“主界面”画面；

    (2)在画面中选择工具箱中的画图工具建立主画面；

    (3)将数据库中数据词典里建立的变量与画面中的图形元素做一一对应；

(4)在画面中右键画面属性中选择命令语言，编写组态王程序；

(5)全部保存工程，运行并调试组态王上位机监控界面，如图8所示。

5 结束语

本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。

参考文献

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作者简介

刘树骏  男  硕士研究生在读  研究方向：嵌入式软件开发方向