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公用车库电动车全断电充电站控制装置的研制

发布日期:2018-08-23   来源:《变频器世界》6期   作者:陶珩 张懿   浏览次数:23470
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【摘   要】:电动车作为一种有效替代燃油汽车的绿色交通工具,就环保角度而言,未来电动车将有很大市场,而电动车的出现必然伴随着电动充电站的发展。本文设计了一套基于台达PLC的电动车充电站。通过台达的Screen Editor V2.00.21组态软件设计出电动车充电站各个模拟的画面和相应的脚本程序,再与可编程逻辑控制器的控制语言相结合,实现电动车充电站的模拟。

关键词:可编程逻辑控制器;电动车;组态软件;充电站
Abstract: As an effective alternative to green vehicles for fuel vehicles, electric vehicles will have a large market in terms of environmental protection. The emergence of electric vehicles must be accompanied by the development of electric charging stations. This paper designed a set of electric vehicles charging stations based on Delta PLC. Through Delta's Screen Editor V2.00.21 configuration software, the simulation screens and corresponding script programs of the electric vehicle charging station were designed and then combined with the control language of the programmable logic controller to realize the simulation of the electric vehicle charging station.
Key words: Programmable logic controller; Electric vehicles; Configuration software; Charging station
【中图分类号】TM571 【文献标识码】B  【文章编号】1561-0330(2018)06-0000-00 
1 引言
如今,几乎所有的大城市都存在不同程度的交通问题和汽车尾气引起的环境污染问题,因此电动车在城市中具有与汽车不同的市场。与汽车不同,电动车是一种小型,可运用到中短途行程使用的交通工具,具有更好的发展条件和更加广泛的使用前景。随着自动控制模式推广,电动车的蓬勃发展,采用自动化的电动车充电站的设计就显得更为必要,一方面可以降低电动车充电站的运营和管理成本,也可以提高电动充电站的信息化和自动化水平。另一方面,对于电动车充电站的设计,将理论与实践相结合,培养和锻炼了学生的工程设计能力以及分析和解决实际工程问题的能力。
2 系统设计
2.1 系统总体设计
本设计模块包括主控模块、读写模块、上位机和充电控制。系统设计框图如图1所示。


密码模块采用两个CD4532编码器并联组成的16-4编码器,可以有效的节省该模块所需的IO口;充电控制模块涉及电气部分设计,主要应用了继电器与电流互感器,其中,继电器用于控制充电插座的开关,电流互感器用于充电完成后自动断电。

2.2 PLC

2.2.1 PLC的工作原理

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可靠物理实现主要靠输人(INPUT)及输出(OUTPUT)电路。输入电路要对输入信号进行滤波,以去掉高频干扰。输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位(bit)称之为输入继电器,或称软接点。这些位置成1,表示接点通,置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入状态。输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位(bit)与其对应。当PLC投入运行后[1],其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLCCPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段[2]

2.2.2 台达PLC简介

台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称,广泛应用于各种工业自动化机械,除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外,并且支持多种通讯协议,使工业自动控制系统联成一个整体。

台达PLC的优点还有:

1)可靠性高,抗干扰能力强,由硬件和软件两大措施保证控制设备的可靠性;

2)通用性强,控制程序可变,使用方便;

3)功能强,适应面广

3)编程简单,容易掌握;

4)减少了控制系统的设计及施工的工作量等3 充电站控制系统软件设计

3.1 系统工作流程

系统通电,程序下载后点启动按钮,用户使用时首先刷卡,卡识别正确后则输入相对应的密码,每张卡的密码都不相同,密码输入正确后,根据系统提示到指定的充电口进行充电,如果使用者30s内没有使用,则需要重新刷卡并输入密码。充电完成时,电流互感器检测电路中的电流变化,反馈给PLCPLC使相应的充电口断电[4]



3.2 刷卡及密码程序设计

3.2.1 刷卡程序设置

用户刷卡进行操作时,PLC接收到从读卡器中发送过来的射频卡的ID,从而验证与程序中设置的可使用的射频卡ID是否一致,验证完成通过后会给使用者下一步的使用权力,进行下一步操作。

PLC在与读卡器进行数据交换时,要想进行通讯,就必须在此之前设置可以进行相互辨认的参数。

本系统中共使用三张卡,通过编写程序来记录每张卡的ID,并写入密码程序中,每张卡都对应相应的独立密码,只有卡和密码同时正确时才可以使用充电站进行充电。

3.2.2 密码程序设置

编写相关的密码程序,通过密码ABCD与按键的对应关系,编写程序,应用16进制与2进制的转换,通过控制密码ABCD四个口的输出,当输入的密码按键与程序中对应的设定一致时,则密码正确,可以进行下一步操作。其中,ABCD分别表示由高位到低位。若密码为123456,字符对应16进制数分别为:000100100011010001010110。注:1010表示取消,1100表示确认,1011表示密码字符0

3.3 电动车充电站监控系统设计

由于本设计制作的组态动画最终要下载到台达的触摸屏中,并连接台达PLC加以测试模拟电动车充电站的实际运行状况,所以只能选择台达B系类触摸屏对应的组态软件Screen Editor V2.00.21来制作组态动画[3]

3.3.1 登录界面设计

登陆界面以管理登陆界面作为背景。在该页面添加了两个输入框和添加了两个按钮。如图3所示。本系统在对于实践操作过程中不会支持在线注册用户,所以只能通过相关的管理人员admin通过权限在力控组态软件中的用户管理进行相应的添加用户,同时也可以对用户的相关权限授权等。


在用户名和密码均正确的情况下,系统将会将进入充电站显示界面,否则就提示错误,如图4所示,共有四个充电口,当有充电口正在使用中,则下面的红灯会变绿,显示正在使用中,没有颜色变化则表示没有使用。


3.3.2

I/O设备组态

进入台达嵌入版Screen Editor V2.00.21组态软件后,建立新的工程,新建好窗口后,先选择需要连接的PLC的类型,本系统选用的PLC为台达 DVP-ES2,因此,在I/O设备组态中选择此PLC型号。

4 充电站控制系统硬件设计

4.1 读卡器部分设计

本设计选用的卡片为非接触式射频卡。考虑到电动车充电站的建设场地大多在室外,环境条件较为复杂,而非接触式射频卡不需要与读卡器进行接触,避免了因接触过程而发生的机械损耗。非接触式射频卡的频率设计一般为12.5 千赫兹,其可以读卡的距离大约在15毫米之间,避免了接触过程产生的损耗对卡内数据的影响。读卡器通过RS-485通信端口与PLC进行数据交换,因此可以实现本系统所需要的读卡与识别卡上信息的功能要求。

选取的读写器模块为MF系列的RC522,可以对IC卡片读写,读写装置向卡片发送一束电磁波,其频率固定,该卡具有一个LC串联的谐振电路,其频率和阅读器发送频率相同,在电磁波刺激下,LC谐振电路将产生谐振,使电容器的电容器充电,另一端,一个单向传导电子泵连接,将充电电容发送到其他电容器储存,当所积累的电荷达到2V,电容器提供工作电压可以作为其它电路电源,向卡内写入数据或者将数据发送出去。

S50智能卡具备有大容量之记忆体,可依实际应用场所(公车、地铁、停车场等)之特性加以规划,每一应用场所有一独立之记忆空间(Sector),在每个记忆空间内可分数个资料储存区(Block),每个储存区可再分多组密码区及存取条件。以地铁系统为例,其资料储存区内记载发卡日期、票种、进站站名代码、出站站名代码余额等资料。密码区为储存密码,此密码之读写过程经编、乱码及多次完整之确认处理。记忆区之存取条件区记载进出资料储存区之条件,要读写资料储存区之内容必须依存取条件之规定;例如某些资料可读取但不能写入,某些资料则可读取亦可写入。

本设计中,用户进行读卡操作时,读写器接收信号,读取此卡IDPLC辨别是否与程序中已存储的卡ID一直。是有效卡,绿灯亮,用户可以进行下一步操作,若为非有效卡,亮红灯,提示用户。

4.2 密码按键设计

本系统设计的密码共有12个按键,为了节约PLCIO口,因此密码设计采用两个CD4532并联组成的16-4编码器。

CD4532B的功能是8位输入(D7D03位二进制输出的优先编码器,8个输入端的输入优先级次序依次为D7D0。当片选使能端EI是低电平的时候该优先编码器被禁止工作。当EI时高电平时编码器工作,即将最高优先级的输入端编为二进制的代码显示在输出端Q2Q0,同时片选信号端GS为高电平以表示编码器正处于工作状态。当输入端没有输入时(输入全部为低电平)输出使能端EO为高电平。如果任何一个输入端有输入(即有输入端为高电平),EO为低电平同时低于该输入端优先级的任何请求将无效。

5 结论

本文基于台达PLC和触摸屏,设计了一套电动车充电站控制系统。通过台达嵌入版Screen Editor V2.00.21组态软件,制作电动车充电站运行的模拟画面、用户登录界面、充电站显示界面等。

本设计已可以实现对用户信息进行确认,再判断电动车充电位置是否有车辆正在使用。经PLC计算处理,自动控制电动车充电站的起停。数据处理方面,也做到了电动车充电站电量实时和历史的查询显示。

参考文献

[1]薛迎成. PLC与触摸屏控制技术[M]. 北京:中国电

力出版社,2014.

[2]史国生. 电气控制与可编程控制器技术[M].

:化学工业出版社,2015.5.

[3]刘力. 基于组态软件的PLC实验系统的故障诊断

[J]. 电子设计工程,2015,14:60-63.

[4]杨亚北. 电动车快速充电站的设计[D]. 武汉:

中科技大学微电子学与固体电子学,2010.                        

作者简介

陶珩 1993- 硕士 研究方向为控制工程

 
 
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